發(fā)布時間：2018-04-02 10:14

  本文選題：磁控　切入點：旋轉(zhuǎn)電弧　出處：《焊接學(xué)報》2015年05期

【摘要】：針對磁控擺動電弧掃描焊縫獲取有用信息量少的問題,提出了一種基于Kalman濾波的磁控旋轉(zhuǎn)電弧傳感器焊縫跟蹤偏差預(yù)測方法.文中簡述了磁控旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的基本原理,對磁控旋轉(zhuǎn)電弧的運動軌跡進(jìn)行了仿真,利用位置傳感器對電弧進(jìn)行定位,采用四分圓周采樣法,運用Kalman濾波原理進(jìn)行濾波處理,分析了這種方法的基本原理和計算步驟,在此基礎(chǔ)上得到空間曲線焊縫的偏差信息,并引入加權(quán)預(yù)測矯正因子對焊縫的偏差信息進(jìn)行預(yù)測矯正.結(jié)果表明,該方法用于磁控旋轉(zhuǎn)電弧焊縫自動跟蹤可行,提高了焊縫跟蹤的精度,為預(yù)測方法用于焊縫偏差算法提供了科學(xué)依據(jù).
[Abstract]:Aiming at the problem of less useful information obtained by magnetic control swinging arc scanning welding seam, a method of predicting weld seam tracking deviation of magnetic control rotating arc sensor based on Kalman filter is proposed. The basic principle of magnetic control rotating arc sensor is briefly described in this paper. The motion trajectory of magnetically controlled rotating arc is simulated. The position sensor is used to locate the arc. The quadrilateral circumferential sampling method and Kalman filter principle are used to filter the arc. The basic principle and calculation steps of this method are analyzed. On the basis of this, the deviation information of the space curve weld is obtained, and the weighted predictive correction factor is introduced to predict and correct the deviation information of the weld. The results show that the method is feasible for the automatic tracking of the magnetic controlled rotating arc weld. The precision of weld seam tracking is improved, and the scientific basis is provided for predicting the weld seam deviation algorithm.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)復(fù)雜軌跡加工工藝及裝備教育部工程研究中心;
【基金】：湖南省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合創(chuàng)新平臺創(chuàng)新能力資助項目(2012GK4100) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊項目資助 湖南省自然科學(xué)省市聯(lián)合基金資助項目(2015JJ5013)
【分類號】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1699920