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測量數(shù)據(jù)和區(qū)域精度加權(quán)的模型配準(zhǔn)方法

發(fā)布時(shí)間:2018-04-02 01:09

  本文選題:模型配準(zhǔn) 切入點(diǎn):幾何精度 出處:《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2015年07期


【摘要】:模型配準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于零件加工定位及精度檢測。使用光學(xué)掃描技術(shù)獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)疏密程度與曲面的曲率有關(guān),每個測量點(diǎn)所代表的測量面積不同,因此在模型配準(zhǔn)時(shí)每個測量點(diǎn)應(yīng)具有不同作用。另外,由于設(shè)計(jì)要求和制造工藝等的影響,零件表面各區(qū)域的精度存在差異,故配準(zhǔn)時(shí)要考慮這種區(qū)域精度差異以保證高精度區(qū)域的配準(zhǔn)效果。提出一種基于測量數(shù)據(jù)疏密和區(qū)域精度的加權(quán)模型配準(zhǔn)算法,通過復(fù)合權(quán)因子控制不同數(shù)據(jù)在配準(zhǔn)中的作用,得到更加符合工程實(shí)況的配準(zhǔn)結(jié)果。仿真和實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,對精度存在差異和曲率變化較大的曲面所提配準(zhǔn)算法比最近點(diǎn)迭代算法更加實(shí)用和有效。
[Abstract]:The model registration is widely used in machining location and precision detection of parts. The density degree of 3D point cloud data obtained by optical scanning technology is related to the curvature of the surface, and each measuring point represents different measuring area. In addition, due to the influence of design requirements and manufacturing process, the accuracy of each area of the part surface is different. Therefore, in order to ensure the registration effect of high-precision region, a weighted model registration algorithm based on density of measured data and regional precision is proposed to control the function of different data in registration by compound weight factor. The simulation and experimental results show that the proposed registration algorithm is more practical and effective than the nearest iteration algorithm for surfaces with different accuracy and large curvature change.
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;安徽工業(yè)大學(xué)數(shù)理科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(KYLX-0309) 航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20131625) 民機(jī)專項(xiàng)科研資助項(xiàng)目(MJ-G-2011-24)
【分類號】:TG806;TP301.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1698104

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