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  本文選題：剝線鉗　切入點：柔性機構(gòu)　出處：《機械工程學報》2015年01期

【摘要】：剝線鉗是一種用于剝?nèi)ル娋�絕緣皮的手持工具�，F(xiàn)有的剝線鉗結(jié)構(gòu)復雜、成本高、容易磨損�？紤]到剝線鉗在運動過程中自由度會發(fā)生變化,將變胞變換的思想引入剝線鉗的設計中,基于柔順五桿機構(gòu)得到一種新型的柔順剝線機構(gòu)。利用偽剛體模型法對柔順剝線鉗的不同工作狀態(tài)進行建模,給出了相應的運動靜力學模型;根據(jù)剝線鉗的設計要求建立優(yōu)化目標函數(shù),并采用粒子群算法完成了優(yōu)化設計。參照優(yōu)化結(jié)果加工的樣機對不同規(guī)格的電線進行剝線測試,證實該新型柔順剝線鉗具有較好的剝線效果,可大幅降低現(xiàn)有剝線鉗的成本,便攜且具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點。
[Abstract]:Stripper is a kind of handheld tool used to strip the insulation of wire. The existing stripping pliers have complex structure, high cost and easy wear. Considering that the degree of freedom of the stripping pliers changes during the movement, The idea of variable cell transformation is introduced into the design of stripper, and a new type of compliant stripping mechanism is obtained based on the compliant five-bar mechanism. The pseudo-rigid body model method is used to model the different working states of the compliant stripper. The corresponding kinematic statics model is given, the optimization objective function is established according to the design requirements of the stripping clamp, and the optimization design is completed by particle swarm optimization algorithm. The wire with different specifications is tested with reference to the prototype of the optimized results. It is proved that this new type of pliant stripper has better stripping effect, can greatly reduce the cost of the existing stripping pliers, is portable and has the advantages of simple structure and reliable operation.
【作者單位】： 西安電子科技大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51175396) 中央高校基本科研業(yè)務費專項(K5051204021,K5051304023) 新世紀優(yōu)秀人才支持計劃(NCET-11-0689)資助項目
【分類號】：TS914.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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相關(guān)會議論文 前1條

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本文編號：1669160