本文選題：視覺　切入點：同軸　出處：《上海交通大學學報》2015年03期

【摘要】：針對目前焊接監(jiān)控系統(tǒng)與焊槍分離引起的結(jié)構(gòu)冗余與干涉,以及取像偏離熔池中心等問題,設計了一種帶有視覺功能的同軸一體化焊槍,攝像機與鎢極同軸,同時安裝在焊槍的內(nèi)部,可以同步監(jiān)測焊縫的質(zhì)量.設計了鎢極調(diào)節(jié)系統(tǒng),并將冷卻和保護系統(tǒng)設計為一個整體,從而使鎢極的調(diào)節(jié)、焊槍的冷卻降溫以及氣體的保護效果更好,優(yōu)化了焊槍的結(jié)構(gòu),提高了焊槍的可達性及可操作性.實驗表明,本焊槍結(jié)構(gòu)可獲得以鎢極為中心的熔池圖像,可以清晰地定位鎢極和焊絲位置,對比傳統(tǒng)的視覺結(jié)構(gòu),該一體化焊槍機構(gòu)在焊縫跟蹤、過程監(jiān)控等應用上有明顯的優(yōu)勢.
[Abstract]:According to the structural redundancy and interference current monitoring system caused by welding and welding torch separation, and take off like the pool center and other issues, a design of visual function of coaxial integrated welding gun, camera and tungsten electrode coaxial, while mounted on a gun inside, can the quality of synchronous monitoring of welds. The design of tungsten electrode regulating system, and the cooling and protection system design as a whole, so that the tungsten regulation, better protection effect of welding torch cooling and gas, optimization of gun structure, improve gun accessibility and maneuverability. Experimental results show that this structure can be obtained welding molten pool image with tungsten as the center the clear positioning and tungsten wire position, compared with the traditional visual structure, the integration of welding mechanism in seam tracking, has obvious advantages in process monitoring and other applications.

【作者單位】： 江蘇大學材料科學與工程學院;
【基金】：江蘇省研究生創(chuàng)新項目 江蘇大學研究生科研創(chuàng)新計劃項目(KYXX_0011)資助
【分類號】：TG409

【參考文獻】

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本文編號：1659176