本文選題：軌跡規(guī)劃　切入點：曲線插補(bǔ)　出處：《焊接學(xué)報》2015年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：由于航空發(fā)動機(jī)葉片截面形狀復(fù)雜,焊接修復(fù)精度高,采用基于非均勻有理B樣條曲線(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃.利用NURBS曲線分別表示葉片截面的前緣、尾緣、葉盆和葉背等四部分曲線,經(jīng)過升階整合處理,獲得統(tǒng)一表達(dá)式,從而進(jìn)行基于NURBS的曲線插補(bǔ).綜合弓高誤差、法向加速度和編程進(jìn)給速度對焊接速度和精度的影響,實現(xiàn)了進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制.提出了一種分段前瞻控制,簡化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通過仿真試驗驗證該算法的可行性和焊接精度.結(jié)果表明,該算法是可行的,具有良好的焊接精度.
[Abstract]:Because of the complex shape of blade section and high precision of welding repair, a non-uniform rational B-spline Nurbs method based on non-uniform rational B-spline curve is used for trajectory planning. The NURBS curve is used to represent the leading edge and tail edge of blade section, respectively. Four parts of curves, such as basin and back of the blade, are integrated and processed to obtain the unified expression, and then the curve interpolation based on NURBS is carried out. The influence of error of bow height, normal acceleration and programmed feed speed on welding speed and precision is synthesized. The adaptive control of feed speed is realized. A piecewise forward looking control is proposed, which simplifies the forward looking algorithm and improves the forward looking efficiency. Finally, the feasibility and welding accuracy of the algorithm are verified by simulation experiments. The algorithm is feasible and has good welding accuracy.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國民航大學(xué)航空自動化學(xué)院;
【基金】：中國民用航空局重大專項資助項目(MHRD20130104) 國家自然基金委員會與中國民用航空局聯(lián)合資助項目(U1433117) 河北省自然科學(xué)基金資助項目(F2012202041)
【分類號】：V263;TG44

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1573354