圓錐刀側(cè)銑非可展直紋面刀軸軌跡規(guī)劃的特征線方法
本文選題:圓錐刀 切入點:側(cè)銑 出處:《機(jī)械工程學(xué)報》2015年19期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對圓錐刀側(cè)銑加工非可展直紋面中復(fù)雜的刀軸軌跡規(guī)劃問題,提出一種直觀簡便的刀軸軌跡生成方法。利用圓錐面的性質(zhì),給出法向映射曲線的定義即刀具軸線上諸點在設(shè)計曲面上的法向投影點的集合,將刀具包絡(luò)面向設(shè)計曲面的逼近問題轉(zhuǎn)化為每個刀位下法向映射曲線與特征線的最小二乘逼近問題,并給出刀具包絡(luò)面尚未形成時單刀位下理想特征線的生成方法。用兩點偏置法生成初始刀位,以此為基準(zhǔn),利用剛體運(yùn)動學(xué)方法將刀軸位姿描述為3個回轉(zhuǎn)與3個平移運(yùn)動參數(shù)的函數(shù),從而建立單刀位優(yōu)化條件與6個運(yùn)動參數(shù)的非顯性的函數(shù)關(guān)系。采用拉丁超立方的試驗設(shè)計方法求解,分析并優(yōu)選計算過程中的影響因素,得到最優(yōu)刀位,進(jìn)而獲得優(yōu)化后的刀軸軌跡面。實例計算可知,刀軸優(yōu)化后的包絡(luò)誤差顯著降低,并且計算結(jié)果穩(wěn)定。該方法可為非可展直紋面的圓錐刀側(cè)銑加工提供一定的理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to solve the complex problem of tool path planning in the side milling of conical cutter, a simple and convenient tool path generation method is proposed, which is based on the properties of conical surface. The definition of normal mapping curve is defined as the set of normal projection points of all points on the tool axis on the design surface. The approximation problem of tool envelope oriented design surface is transformed into the least square approximation problem of normal mapping curve and feature line under each tool position. The method of generating ideal feature line under single tool position is given when the tool envelope surface is not formed, and the initial tool position is generated by two-point offset method. A rigid body kinematics method is used to describe the position of the cutter axis as a function of three rotational and three translational motion parameters. Thus, the non-explicit function relationship between the optimization conditions of single pole position and six motion parameters is established. The Latin hypercube experimental design method is used to solve the problem, and the influencing factors in the process of optimization calculation are analyzed and selected, and the optimal tool position is obtained. Finally, the optimized tool path surface is obtained. The example shows that the envelope error of the optimized tool shaft is significantly reduced and the calculated results are stable. This method can provide a certain theoretical basis for the milling of non-developable straight surface conical cutter side.
【作者單位】: 大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】:TG54
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1570763
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