基于PLC的薄板激光焊機(jī)控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞: 激光焊機(jī) PLC 控制系統(tǒng) 出處:《焊接》2015年10期 論文類型:期刊論文
【摘要】:介紹了薄板激光焊機(jī)工藝流程。研究了控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計,該系統(tǒng)以西門子S7-400PLC為核心控制器,完成了控制系統(tǒng)硬件的選用和組態(tài)。分別對激光焊機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了程序設(shè)計,最后針對激光焊焊接過程中焦點位置的不穩(wěn)定情況,設(shè)計了光學(xué)傳感器反饋的焦點位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的遇限消弱PID控制算法。
[Abstract]:This paper introduces the technological process of the thin plate laser welding machine, and studies the hardware composition and software design of the control system. The system takes Siemens S7-400 PLC as the core controller. The hardware selection and configuration of the control system are completed. The program design of each executing mechanism of the laser welding machine is carried out respectively. Finally, the instability of the focus position in the laser welding process is pointed out. The PID control algorithm for the closed loop control system with optical sensor feedback is designed.
【作者單位】: 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】:TG43;TP273
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,本文編號:1539004
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