本文關(guān)鍵詞： 機(jī)床 結(jié)合部 耦合 動(dòng)剛度 辨識(shí)　出處：《上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2015年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)結(jié)合部動(dòng)力學(xué)中耦合動(dòng)剛度的辨識(shí)與建模問(wèn)題,通過(guò)頻響矩陣建立了結(jié)合部動(dòng)力學(xué)理論模型,基于力學(xué)平衡條件與位移兼容條件推導(dǎo)了動(dòng)剛度辨識(shí)公式.辨識(shí)過(guò)程中將難測(cè)頻響矩陣作為中間變量,避免了估算難測(cè)頻響所引入的方程誤差,構(gòu)建了包含辨識(shí)關(guān)系的矛盾方程.通過(guò)廣義逆矩陣對(duì)動(dòng)剛度進(jìn)行等效處理,討論了剛度信息之間的耦合關(guān)系,提出了結(jié)合部耦合動(dòng)剛度的建模方法,建立了剛度信息不同程度耦合的動(dòng)力學(xué)模型.最后,基于LMS試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),獲得了良好的試驗(yàn)效果,證明了該方法的可行性.對(duì)比分析了不同動(dòng)力學(xué)模型的預(yù)測(cè)效果,結(jié)果表明:結(jié)合部動(dòng)剛度耦合關(guān)系對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的低頻預(yù)測(cè)性能影響顯著,動(dòng)力學(xué)建模時(shí)考慮剛度信息的耦合關(guān)系是必要的.
[Abstract]:Aiming at the problem of identification and modeling of coupling dynamic stiffness in joint dynamics, the theoretical model of joint dynamics is established by frequency response matrix. Based on the compatibility condition of mechanical balance and displacement, the identification formula of dynamic stiffness is derived. In the process of identification, the difficult frequency response matrix is taken as the intermediate variable, and the equation error caused by estimating the difficult frequency response is avoided. The contradiction equation including identification relation is constructed. The coupling relation between stiffness information is discussed through the equivalent treatment of dynamic stiffness by generalized inverse matrix, and the modeling method of coupling dynamic stiffness is proposed. A dynamic model with different coupling of stiffness information is established. Finally, a field test based on the LMS test platform is carried out, and a good test result is obtained. The feasibility of this method is proved. The prediction results of different dynamic models are compared and analyzed. The results show that the coupling relation of dynamic stiffness of the combined part has a significant effect on the predictive energy of the low frequency of the dynamic model. It is necessary to consider the coupling relation of stiffness information in dynamic modeling.
【作者單位】： 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)課題項(xiàng)目(2013ZX04005-012)
【分類號(hào)】：TG502.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1534023