發(fā)布時間：2018-02-25 10:19

  本文關鍵詞： 機床 結合部 耦合 動剛度 辨識　出處：《上海交通大學學報》2015年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對結合部動力學中耦合動剛度的辨識與建模問題,通過頻響矩陣建立了結合部動力學理論模型,基于力學平衡條件與位移兼容條件推導了動剛度辨識公式.辨識過程中將難測頻響矩陣作為中間變量,避免了估算難測頻響所引入的方程誤差,構建了包含辨識關系的矛盾方程.通過廣義逆矩陣對動剛度進行等效處理,討論了剛度信息之間的耦合關系,提出了結合部耦合動剛度的建模方法,建立了剛度信息不同程度耦合的動力學模型.最后,基于LMS試驗平臺進行了現(xiàn)場試驗,獲得了良好的試驗效果,證明了該方法的可行性.對比分析了不同動力學模型的預測效果,結果表明:結合部動剛度耦合關系對動力學模型的低頻預測性能影響顯著,動力學建模時考慮剛度信息的耦合關系是必要的.
[Abstract]:Aiming at the problem of identification and modeling of coupling dynamic stiffness in joint dynamics, the theoretical model of joint dynamics is established by frequency response matrix. Based on the compatibility condition of mechanical balance and displacement, the identification formula of dynamic stiffness is derived. In the process of identification, the difficult frequency response matrix is taken as the intermediate variable, and the equation error caused by estimating the difficult frequency response is avoided. The contradiction equation including identification relation is constructed. The coupling relation between stiffness information is discussed through the equivalent treatment of dynamic stiffness by generalized inverse matrix, and the modeling method of coupling dynamic stiffness is proposed. A dynamic model with different coupling of stiffness information is established. Finally, a field test based on the LMS test platform is carried out, and a good test result is obtained. The feasibility of this method is proved. The prediction results of different dynamic models are compared and analyzed. The results show that the coupling relation of dynamic stiffness of the combined part has a significant effect on the predictive energy of the low frequency of the dynamic model. It is necessary to consider the coupling relation of stiffness information in dynamic modeling.
【作者單位】： 四川大學制造科學與工程學院;
【基金】：國家科技重大專項課題項目(2013ZX04005-012)
【分類號】：TG502.3

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1534023