發(fā)布時(shí)間：2018-02-19 21:48

  本文關(guān)鍵詞： 數(shù)控彎管 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 建模 仿真　出處：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2015年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有數(shù)控彎管加工過程仿真方法通用性差的問題,提出一種基于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的數(shù)控彎管加工過程仿真方法。在運(yùn)用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論對(duì)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立了描述數(shù)控彎管機(jī)運(yùn)動(dòng)特征和結(jié)構(gòu)參數(shù)的信息模型及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,采用Newton-Raphson迭代法對(duì)數(shù)控彎管機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行求解,給出了數(shù)控彎管機(jī)運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)管動(dòng)態(tài)成形的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)了任意結(jié)構(gòu)單頭數(shù)控彎管機(jī)的加工過程仿真。最后開發(fā)了原型系統(tǒng),以SWING和VB200HP兩種數(shù)控彎管機(jī)為例對(duì)所提方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
[Abstract]:Aiming at the problem of poor generality of the existing numerical control pipe bending process simulation methods, This paper presents a simulation method of NC pipe bending process based on mechanism kinematics model. Based on the kinematics analysis of numerical control pipe bending machine, the kinematics theory of multi-body system is used. The information model and mechanism kinematics model are established to describe the motion characteristics and structural parameters of NC pipe bending machine. The kinematics equation of numerical control pipe bending machine is solved by Newton-Raphson iterative method. The motion planning algorithm of NC pipe bender and tube dynamic forming is given, and the machining process simulation of arbitrary structure single head NC pipe bending machine is realized. Finally, a prototype system is developed. SWING and VB200HP are taken as examples to verify the proposed method.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275047)~~
【分類號(hào)】：TP391.9;TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1518068