本文關(guān)鍵詞： 鍛造操作機 液壓控制系統(tǒng) 模糊PID控制 仿真 試驗　出處：《農(nóng)業(yè)機械學(xué)報》2015年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：鍛造操作機是自動化鍛造作業(yè)中不可缺少的重要裝備之一。以20T載荷全液壓鍛造操作機為對象,針對其重載、定位精度要求高、慣量大的技術(shù)特點,對操作機各執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)進行設(shè)計,包括大車行走系統(tǒng)、夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、平行升降系統(tǒng)、水平緩沖系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)和側(cè)移擺移系統(tǒng)。建立操作機關(guān)鍵控制系統(tǒng)(大車行走系統(tǒng)、夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim聯(lián)合仿真技術(shù)仿真研究系統(tǒng)的動態(tài)特性,并進行試驗驗證。結(jié)果表明,操作機各液壓系統(tǒng)回路設(shè)計合理,采用模糊控制策略的大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實時性強、魯棒性好,實現(xiàn)了操作機平穩(wěn)、準確、快速控制。
[Abstract]:Forging operator is one of the most important equipment in automatic forging operation. Taking 20T full hydraulic forging machine as an object, aiming at its heavy load, high positioning precision and large inertia, the forging operator is characterized by its high precision and high inertia. The hydraulic control system of various actuators of the operator is designed, including the trolley running system, the clamp rotation system, the parallel lifting system, the horizontal buffer system, The mathematical model of the key control system of the operation mechanism is established. The fuzzy PID control algorithm is used to simulate and study the dynamic characteristics of the system based on the joint simulation technology of Matlab/Simulink and AMESim. The experimental results show that the hydraulic system circuits of the operator are designed reasonably, and the fuzzy control strategy is used in the vehicle walking system and the clamp rotation system, which has the advantages of high real-time performance, good robustness, stable and accurate operation. Quick control.
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院;安陽鍛壓機械工業(yè)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175148)
【分類號】：TG315

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本文編號：1499679