本文關(guān)鍵詞： 鍛造操作機(jī) 液壓控制系統(tǒng) 模糊PID控制 仿真 試驗(yàn)　出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2015年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：鍛造操作機(jī)是自動(dòng)化鍛造作業(yè)中不可缺少的重要裝備之一。以20T載荷全液壓鍛造操作機(jī)為對(duì)象,針對(duì)其重載、定位精度要求高、慣量大的技術(shù)特點(diǎn),對(duì)操作機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括大車行走系統(tǒng)、夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、平行升降系統(tǒng)、水平緩沖系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)和側(cè)移擺移系統(tǒng)。建立操作機(jī)關(guān)鍵控制系統(tǒng)(大車行走系統(tǒng)、夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim聯(lián)合仿真技術(shù)仿真研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,操作機(jī)各液壓系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)合理,采用模糊控制策略的大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好,實(shí)現(xiàn)了操作機(jī)平穩(wěn)、準(zhǔn)確、快速控制。
[Abstract]:Forging operator is one of the most important equipment in automatic forging operation. Taking 20T full hydraulic forging machine as an object, aiming at its heavy load, high positioning precision and large inertia, the forging operator is characterized by its high precision and high inertia. The hydraulic control system of various actuators of the operator is designed, including the trolley running system, the clamp rotation system, the parallel lifting system, the horizontal buffer system, The mathematical model of the key control system of the operation mechanism is established. The fuzzy PID control algorithm is used to simulate and study the dynamic characteristics of the system based on the joint simulation technology of Matlab/Simulink and AMESim. The experimental results show that the hydraulic system circuits of the operator are designed reasonably, and the fuzzy control strategy is used in the vehicle walking system and the clamp rotation system, which has the advantages of high real-time performance, good robustness, stable and accurate operation. Quick control.
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;安陽(yáng)鍛壓機(jī)械工業(yè)有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175148)
【分類號(hào)】：TG315

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 許允斗;姚建濤;趙永生;;鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年05期

2 張營(yíng)杰;衛(wèi)凌云;牛勇;韓炳濤;;鍛造操作機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與研究方向[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2012年02期

3 王高鋒;徐鴻鈞;;鍛造操作機(jī)減速機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J];重型機(jī)械;2012年03期

4 ;上海滬江機(jī)械廠制成三噸有軌鍛造操作機(jī)和一噸無(wú)軌鍛造操作機(jī)[J];鍛壓機(jī)械;1970年02期

5 何敏輝;鍛造操作機(jī)簡(jiǎn)介[J];勞動(dòng)保護(hù);1973年04期

6 ;一噸鍛造操作機(jī)[J];鍛壓機(jī)械;1975年03期

7 李佶;;鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算中幾個(gè)問(wèn)題的討論[J];鍛壓機(jī)械;1978年05期

8 逄振旭,倪其民,李從心,阮雪榆;快速鍛造操作機(jī)的計(jì)算機(jī)控制[J];鍛壓機(jī)械;2000年01期

9 韓志民;用擋圈固定鍛造操作機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[J];鐵道機(jī)車車輛工人;2001年10期

10 任云鵬;張?zhí)靷b;韓清凱;于紅旭;黃振東;聞邦椿;;鍛造操作機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)匹配分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年12期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 李亞星;;鍛造操作機(jī)夾鉗旋轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)的研發(fā)與分析[A];中國(guó)金屬協(xié)會(huì)冶金設(shè)備分會(huì)第二屆第一次冶金設(shè)備設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2013年

2 宗立志;孫筱倩;張興起;;30t快速鍛造操作機(jī)多維度定位控制系統(tǒng)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2014年會(huì)暨能源計(jì)量與綠色冶金論壇論文集[C];2014年

3 孔祥東;劉杰;翟富剛;姚靜;艾超;;基于AMESim的鍛造操作機(jī)大車行走液壓控制系統(tǒng)仿真研究[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 張東;;快速鍛造操作機(jī)PLC控制系統(tǒng)[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2010年年會(huì)論文集[C];2010年

5 翟富剛;孔祥東;張寅;何春棟;;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素研究[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前6條

1 ;中冶京誠(chéng)為中原特鋼設(shè)計(jì)供貨30噸鍛造操作機(jī)[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2013年

2 記者 李麗云 通訊員 馬晨光;巨型重載鍛造操作裝備填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白[N];科技日?qǐng)?bào);2012年

3 李堯 譚毅敏;“智造”機(jī)器人打破國(guó)外壟斷[N];人民日?qǐng)?bào)海外版;2013年

4 記者 史俊斌 通訊員 焦悅;世界最大自由鍛造油壓機(jī)及全液壓鍛造操作機(jī)試車成功[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

5 王秀萍;世界最大噸位快鍛液壓機(jī)誕生[N];中國(guó)礦業(yè)報(bào);2011年

6 王瑤 孫秀海;中國(guó)一重集團(tuán)15000噸水壓機(jī)開始安裝[N];黑龍江經(jīng)濟(jì)報(bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 任云鵬;大型鍛造操作機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析及其若干設(shè)計(jì)問(wèn)題的研究[D];東北大學(xué);2009年

2 葛浩;鍛造操作機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)性能研究[D];上海交通大學(xué);2011年

3 翟富剛;液壓鍛造操作機(jī)多學(xué)科協(xié)同仿真研究[D];燕山大學(xué);2012年

4 許允斗;基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論大型鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)與分析[D];燕山大學(xué);2012年

5 徐震;重載鍛造操作機(jī)夾持系統(tǒng)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模與均載控制[D];中南大學(xué);2013年

6 褚曉兵;重載鍛造操作機(jī)性能評(píng)價(jià)與標(biāo)定方法研究[D];上海交通大學(xué);2012年

7 顏昌亞;巨型重載鍛造操作機(jī)系統(tǒng)性能研究[D];上海交通大學(xué);2010年

8 侯交義;鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電液比例控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 陳博翁;一種鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)分析及其虛擬樣機(jī)建模[D];清華大學(xué);2009年

2 張寶剛;大型平行連桿式鍛造操作機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析[D];東北大學(xué);2011年

3 楊青松;重載鍛造操作機(jī)緩沖機(jī)理及動(dòng)態(tài)特性研究[D];重慶大學(xué);2013年

4 趙凱;鍛造操作機(jī)緩沖過(guò)程仿真與順應(yīng)性評(píng)價(jià)[D];上海交通大學(xué);2009年

5 劉杰;基于虛擬樣機(jī)的鍛造操作機(jī)閥控馬達(dá)系統(tǒng)仿真研究[D];燕山大學(xué);2010年

6 孟富明;鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)解耦、剛度分析和參數(shù)優(yōu)化[D];華中科技大學(xué);2009年

7 張計(jì)磊;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];東北大學(xué);2008年

8 夏鵬;5t無(wú)軌式鍛造操作機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與性能分析[D];遼寧科技大學(xué);2012年

9 韓龍;鍛造操作機(jī)構(gòu)型及耦合分析[D];中南大學(xué);2012年

10 王飛宇;重載鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)理及動(dòng)態(tài)特性研究[D];重慶大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1499679