本文關(guān)鍵詞： 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 幾何誤差 誤差檢測(cè) 在機(jī)測(cè)量 誤差辨識(shí)　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2015年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：旋轉(zhuǎn)臺(tái)是多軸數(shù)控機(jī)床的基本組成部件,其幾何誤差對(duì)加工精度具有顯著的影響。以旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸線的4項(xiàng)定位誤差及6項(xiàng)運(yùn)動(dòng)誤差的測(cè)量與辨識(shí)為目標(biāo),利用標(biāo)準(zhǔn)球和接觸式測(cè)頭設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、高效的綜合誤差在機(jī)測(cè)量方案,提出基于綜合誤差的分步辨識(shí)方法。首先,在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安裝高度不等、位置不一的標(biāo)準(zhǔn)球以構(gòu)建測(cè)量點(diǎn)系,并在不同旋轉(zhuǎn)角度下,利用直線軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)高精度測(cè)量頭測(cè)量球心誤差。然后,依據(jù)小誤差理論和齊次變換原理依次構(gòu)建4項(xiàng)定位誤差和6項(xiàng)運(yùn)動(dòng)誤差的分步辨識(shí)模型,辨識(shí)出全部誤差項(xiàng)。在帶旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用,結(jié)果表明:利用辨識(shí)結(jié)果計(jì)算的預(yù)測(cè)值與實(shí)際測(cè)量值相比,絕對(duì)誤差不超過(guò)0.004 mm;利用辨識(shí)誤差項(xiàng)修正后的工件在機(jī)測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量值相比,絕對(duì)誤差也不超過(guò)0.006 mm,滿足了高精度的應(yīng)用要求。該方法具有操作簡(jiǎn)單、占機(jī)時(shí)間少、辨識(shí)精度高的特點(diǎn),適合加工現(xiàn)場(chǎng)的快速、短周期標(biāo)定。
[Abstract]:The rotating table is the basic component of the multi-axis NC machine tool, and its geometric error has a significant influence on the machining accuracy. The measurement and identification of the four positioning errors and six motion errors of the axis of the rotary table are taken as the target. Using standard ball and contact probe to design simple and efficient measurement scheme of comprehensive error in the machine, a step identification method based on comprehensive error is proposed. First, the installation height on the rotary table is not equal. The standard ball with different positions is used to construct the measuring point system, and under different rotation angles, the interpolation motion of the straight axis is used to drive the high precision measuring head to measure the center of the ball error. Then. According to the theory of small error and the principle of homogeneous transformation, the stepwise identification models of four positioning errors and six motion errors are constructed in turn, and all the errors are identified. The experimental verification and practical application are carried out on the machine tool with rotating axis. The results show that the absolute error is less than 0.004 mm compared with the actual measured value. Compared with the measured value of 3D coordinate, the absolute error of the workpiece modified by the identification error term is less than 0.006 mm, which satisfies the requirement of high precision application. The method is simple to operate. The machine occupies less time and has high identification accuracy. It is suitable for fast and short period calibration of machining field.
【作者單位】： 福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;福建工程學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51575110,51305079) 福建省自然科學(xué)基金(2015J01181)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TG659
【正文快照】： 1引言多軸數(shù)控機(jī)床通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)提升機(jī)床的柔性,以提高材料的去除率和表面加工質(zhì)量。由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)件不可避免地存在制造、安裝誤差和使用過(guò)程中的磨損、變形等,其幾何誤差對(duì)加工精度具有顯著的影響[1-2]。對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差的快速測(cè)量與高精度辨識(shí),及時(shí)消除對(duì)加工的影響是產(chǎn)業(yè)界

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本文編號(hào)：1484834