基于實(shí)時以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)高精度時鐘同步和短周期通信
本文關(guān)鍵詞: 環(huán)形實(shí)時以太網(wǎng) 數(shù)控系統(tǒng) 協(xié)同運(yùn)動 即時信息控制機(jī)制 同步頻率 點(diǎn)對點(diǎn)周期通信 插補(bǔ)頻率 出處:《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2015年10期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為提高基于環(huán)形實(shí)時以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)動精度,提出一種即時信息控制機(jī)制,以縮短幀在網(wǎng)絡(luò)中的傳播完成時間,并應(yīng)用該機(jī)制對IEEE 1588協(xié)議進(jìn)行提升同步頻率的優(yōu)化處理,以實(shí)現(xiàn)提升時鐘同步精度的目標(biāo)。為了滿足同步頻率提升對時鐘同步補(bǔ)償?shù)囊?提出時鐘偏移和時鐘漂移分離補(bǔ)償算法。同時應(yīng)用該機(jī)制對基于時間片規(guī)劃的點(diǎn)對點(diǎn)周期通信進(jìn)行提升插補(bǔ)頻率的優(yōu)化處理,以提升輪廓精度。通過實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)制顯著提升了網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的時鐘同步精度和輪廓精度。
[Abstract]:In order to improve the cooperative motion accuracy of networked NC system based on ring real time Ethernet, an instant information control mechanism is proposed to shorten the transmission time of frame in the network. This mechanism is used to optimize the synchronization frequency of IEEE 1588 protocol to achieve the goal of improving the precision of clock synchronization. A compensation algorithm for clock offset and clock drift is proposed, and the algorithm is applied to improve the interpolation frequency of point-to-point periodic communication based on time slice planning, in order to improve the contour accuracy. This mechanism improves the precision of clock synchronization and contour of networked NC system.
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(NS2014052) 江蘇省科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(BE2011182) 江蘇省重大科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(BA2007034)~~
【分類號】:TG659;TP393.11
【正文快照】: 0引言隨著工業(yè)自動化和現(xiàn)代制造系統(tǒng)的不斷發(fā)展,基于通用總線的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked Con-trol System,NCS)得到了廣泛運(yùn)用,其中網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)(networked CNC system)作為一種特殊的NCS應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域。自實(shí)時以太網(wǎng)(Real-Time Ethernet,RTE)繼現(xiàn)場總線技術(shù)被提出來
【參考文獻(xiàn)】
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7 賈金艷,龍偉,黃R,
本文編號:1471940
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