本文關鍵詞： 點焊精度 伺服加壓 STM32F μC/OS-II　出處：《南昌航空大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：電阻點焊(RSW)具備生產效率高、適應自動化作業(yè)的優(yōu)點,是汽車、航空航天、電子等工業(yè)頻繁采用的加工工藝。然而,焊點熔核形成時間短、焊接過程受多種因素影響,且各種因素之間存在不同程度隨機性的交互作用致使點焊的質量難以準確控制。本論文將在逆變點焊機基礎上改進加壓裝置、控制裝置這兩大部分,加強點焊的質量和精度。加壓裝置部分,用伺服加壓代替氣動加壓、彈簧隨動加壓等傳統(tǒng)的加壓方式,設計了最大加壓壓力為5KN的伺服加壓機構。加壓機構采用松下MDMA系列伺服電機作為動力裝置,以滾珠絲杠作為主要的傳動機構,將旋轉運動轉化為電極的直線往復運動。結構簡單緊湊,經過強度、剛度驗證符合設計要求。在導向部分中,用滑塊代替現(xiàn)有伺服加壓機構的光杠作為導軌,有效地提高加壓穩(wěn)定性�？刂蒲b置部分,根據伺服加壓機構的特點及逆變點焊系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以ARM Cotex-M3內核的STM32F103VET6作為主控芯片的點焊系統(tǒng),實現(xiàn)了對逆變電源和伺服加壓機構的精確控制,和人機界面的通訊。選用觸摸屏作為人機交互終端,制作了包含焊接參數設置、系統(tǒng)監(jiān)控、故障診斷、數據傳輸四個界面。軟件方面引入了μC/OS-II實時操作系統(tǒng),并給出了μC/OS-II移植過程所需代碼。本文設計了基于中頻逆變的伺服加壓點焊設備,具有伺服加壓壓力大、精度高、響應速度快的特點,為伺服加壓設備的制造提供了有效的技術支持。
[Abstract]:Resistance spot welding (RSWs) has the advantages of high production efficiency, suitable for automatic operation, and is frequently used in automobile, aerospace, electronics and other industries. However, the forming time of solder joint nugget is short. The welding process is affected by many factors, and the interaction between various factors makes it difficult to control the quality of spot welding accurately. This paper will improve the pressurization device on the basis of inverter spot welding machine. The quality and precision of spot welding are strengthened. In the part of pressure device, servo pressure is used to replace pneumatic pressure and spring follow up pressure and other traditional pressurization methods. A 5KN servo-pressurizing mechanism with maximum pressure of 5KN is designed. Panasonic MDMA series servo motor is used as power device and ball screw as main transmission mechanism. The rotating motion is converted into the linear reciprocating motion of the electrode. The structure is simple and compact, and the strength and stiffness of the guide are verified to meet the design requirements. In the guide part, the slide block is used instead of the optical bar of the existing servo pressure mechanism as the guide rail. Control device, according to the characteristics of servo pressurizing mechanism and the requirements of inverter spot welding system. A spot welding system with STM32F103VET6 of ARM Cotex-M3 kernel as the main control chip is developed, and the accurate control of inverter power supply and servo pressurization mechanism is realized. The touch screen is chosen as the man-machine interactive terminal, which includes welding parameter setting, system monitoring and fault diagnosis. Four interfaces for data transmission. The 渭 C / OS-II real-time operating system is introduced into the software. The code of 渭 C / OS-II transplantation process is given. A servo pressurized spot welding equipment based on intermediate frequency inverter is designed in this paper, which has the characteristics of high pressure, high precision and fast response speed. It provides effective technical support for the manufacture of servo pressure equipment.
【學位授予單位】：南昌航空大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG438.2

【參考文獻】

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本文編號：1445736