本文關(guān)鍵詞：基于華中8型的大型精密數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床液壓控制技術(shù)的研究　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 龍門導(dǎo)軌磨床 液壓系統(tǒng) PID控制 定距功能

【摘要】：隨著中國(guó)制造業(yè)的崛起以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略口號(hào)的提出,未來十年將成為中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的黃金十年,機(jī)床行業(yè)也將迎來一個(gè)難得的發(fā)展機(jī)遇。導(dǎo)軌磨床作為加工大型機(jī)床大尺寸零部件的關(guān)鍵工作母機(jī),其技術(shù)水平的高低直接影響機(jī)床行業(yè)甚至整個(gè)裝備制造業(yè)的水平與發(fā)展。本文以山東威海華東數(shù)控有限公司開發(fā)的MKW5230A/3*160大型精密數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床為研究對(duì)象,以工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制為主要研究?jī)?nèi)容,對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制方案和算法進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究,使工作臺(tái)獲得優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能。第一章緒論主要介紹導(dǎo)軌磨床的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì),以及本文的研究背景。第二章先對(duì)導(dǎo)軌磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹,然后介紹用來控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的華中數(shù)控公司開發(fā)的HSV-ADI2位控單元的原理和功能。本文針對(duì)工作臺(tái)在指定的距離里自動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)需求,提出三種不同的控制方案,分別記作方案一、方案二、方案三。第三章基于方案一,使用SSTT數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)不同控制電壓下工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析,借此研究工作臺(tái)受液壓驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。第四章使用位控單元控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),對(duì)其PID控制算法做了深入研究。第五章結(jié)合方案一和方案二的優(yōu)點(diǎn)提出方案三,重點(diǎn)研究了工作臺(tái)定距功能的實(shí)現(xiàn)方案和算法。文章最后對(duì)三種方案進(jìn)行對(duì)比,對(duì)各自優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。本文將導(dǎo)軌磨床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制要解決的問題歸結(jié)為三個(gè)方面,分別是一解決變速控制問題,二解決換向控制問題,三解決定距問題。分別從這三個(gè)方面入手進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì),最終解決工作臺(tái)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制問題。
[Abstract]:With the rise of Chinese manufacturing industry and the strategic slogan "made in China 2025", the next decade will become the golden decade of the development of Chinese manufacturing industry. The machine tool industry will also welcome a rare opportunity for development. The guide rail grinder is a key working machine for processing large size parts of large machine tools. The level of technical level directly affects the level and development of machine tool industry and even the whole equipment manufacturing industry. This paper uses MKW5230A/3*160 large precision NC developed by Shandong Weihai Huadong CNC Co., Ltd. The gantry guide rail grinder is the research object. Taking the motion control of the workbench as the main research content, the motion control scheme and algorithm of the worktable are designed and studied. The first chapter mainly introduces the research status and the future development trend of the guide rail grinder at home and abroad. The second chapter briefly introduces the mechanical structure and hydraulic system of the guide rail grinder. Then it introduces the principle and function of HSV-ADI2 position control unit developed by Huazhong CNC Company which is used to control the movement of workbench. Three different control schemes are presented, which are recorded as scheme one, scheme two and scheme three. The third chapter is based on scheme one. Using SSTT data acquisition software to collect and analyze the motion data of the worktable under different control voltages, so as to study the motion law of the table driven by hydraulic pressure. In chapter 4th, the position control unit is used to control the motion of the worktable, and the PID control algorithm is deeply studied. Chapter 5th combines the advantages of scheme 1 and scheme 2. Focus on the implementation of the workbench fixed distance function and algorithm. Finally, the three schemes are compared. In this paper, the motion control of the guide grinding machine table is reduced to three aspects, one is to solve the problem of variable speed control, the other is to solve the problem of commutation control. The software and hardware are designed from these three aspects, and the whole motion control problem of the worktable is finally solved.
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG596

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本文編號(hào)：1434900