面向木工雕刻的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床研發(fā)
本文關(guān)鍵詞:面向木工雕刻的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床研發(fā) 出處:《華東理工大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
更多相關(guān)文章: 五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)床 UG后置處理 VERICUT仿真 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 固高運(yùn)動(dòng)控制器
【摘要】:本論的寫作初衷在開(kāi)發(fā)一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床其主要功能用于木工雕刻,首先在文章開(kāi)頭介紹了國(guó)際及國(guó)內(nèi)五軸機(jī)床的整體發(fā)展?fàn)顩r;其次我們對(duì)五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究,并結(jié)合我們的實(shí)際需要最終確定采用一擺動(dòng)加一旋轉(zhuǎn)的機(jī)床結(jié)構(gòu);最后采用工業(yè)PC+NC的開(kāi)放式控制模式實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)控制。本自主研發(fā)五軸數(shù)控系統(tǒng)NC代碼產(chǎn)生,針對(duì)本系統(tǒng)運(yùn)用UG NX/Post Builder后置處理軟件平臺(tái)創(chuàng)建了專用的后置處理工具并將其運(yùn)用到由刀位軌跡文件生成可加工NC代碼中。為了驗(yàn)證我們機(jī)床結(jié)構(gòu)與NC代碼的匹配可行性,本文使用VERICUT軟件對(duì)加工進(jìn)行了仿真,創(chuàng)建了本機(jī)床的虛擬機(jī)床、刀庫(kù)等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真演示并通過(guò)觀察其仿真過(guò)程是否最優(yōu)對(duì)NC代碼進(jìn)行了優(yōu)化。NC硬件上先用固高公司的GT-400和GT-200做五軸聯(lián)動(dòng)調(diào)試,由于控制卡本身模式不適合五軸聯(lián)動(dòng)造成誤差累計(jì)導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)效果不佳,然后選用固高公司GUC-800-TP型運(yùn)動(dòng)控制器作為本系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制中心。分析計(jì)算了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)空間解析方程,推到出的方程用于機(jī)床的正和逆解問(wèn)題,設(shè)計(jì)了符合本系統(tǒng)的床圓弧插補(bǔ)功能及RTCP功能。用Visual C++6.0在Windows XP下編程,開(kāi)辟專門的線程用于運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)管,編制了系統(tǒng)控制的人機(jī)界面,借用Measurement studio3D控件實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工代碼的仿真。最后選用石蠟作為加工材質(zhì),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際加工驗(yàn)證。
[Abstract]:This paper aims at developing a five - axis CNC machine tool whose main functions are used in woodworker carving . First , the paper introduces the overall development of the five - axis machine tool in the international and domestic .
【學(xué)位授予單位】:華東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TG659
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1360635
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