發(fā)布時(shí)間：2017-12-22 22:04

  本文關(guān)鍵詞：連鑄坯定重多視覺(jué)傳感器校正與標(biāo)定方法研究　出處：《河北科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：在連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)定重方法中,測(cè)量連鑄坯橫截面積的兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的重合度和標(biāo)定結(jié)果將影響連鑄坯的定重精度。目前,兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的重合度主要是通過(guò)人為校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系統(tǒng)采用兩個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器測(cè)量連鑄坯的橫截面積,這就需要合適的標(biāo)定方法完成兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的同時(shí)標(biāo)定。因此,研究合理的方法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地校正和標(biāo)定結(jié)構(gòu)光平面是本論文的重要研究?jī)?nèi)容。本論文的主要研究工作包括建立多視覺(jué)傳感器校正數(shù)學(xué)模型、搭建校正系統(tǒng)、校正系統(tǒng)的圖像處理、結(jié)構(gòu)光平面的標(biāo)定、校正軟件的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。在建立數(shù)學(xué)模型方面,基于視覺(jué)測(cè)量理論與空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理,提出了利用方框式圓點(diǎn)靶標(biāo)校正兩線結(jié)構(gòu)光平面的方法,建立了校正數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證;在系統(tǒng)組建方面,根據(jù)連鑄坯定重原理和建立的校正數(shù)學(xué)模型搭建了結(jié)構(gòu)光校正系統(tǒng);在圖像處理方面,根據(jù)線結(jié)構(gòu)光在系統(tǒng)中的成像特點(diǎn),通過(guò)對(duì)圖像預(yù)處理得到理想的圖像,利用改進(jìn)的灰度重心法得到光條的亞像素中心坐標(biāo),利用質(zhì)心法得到靶標(biāo)上圓點(diǎn)的中心;在結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方面,基于交比不變?cè)聿⒗每梢苿?dòng)式雙面對(duì)稱靶標(biāo)完成了結(jié)構(gòu)光平面的標(biāo)定,給出了標(biāo)定精度分析;最后為了配合硬件實(shí)現(xiàn)校正系統(tǒng)的可視化,以MATLAB為開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了連鑄坯定重多視覺(jué)傳感器校正系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。本論文提出的結(jié)構(gòu)光平面校正和標(biāo)定方法,解決了連鑄坯線結(jié)構(gòu)光在線定重過(guò)程中兩結(jié)構(gòu)光平面的校正和標(biāo)定問(wèn)題,使連鑄坯定重切割系統(tǒng)更好地發(fā)揮其優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG249.7;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1321202