本文關鍵詞：連鑄坯定重多視覺傳感器校正與標定方法研究　出處：《河北科技大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：在連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重方法中,測量連鑄坯橫截面積的兩個結(jié)構(gòu)光平面的重合度和標定結(jié)果將影響連鑄坯的定重精度。目前,兩個結(jié)構(gòu)光平面的重合度主要是通過人為校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系統(tǒng)采用兩個結(jié)構(gòu)光傳感器測量連鑄坯的橫截面積,這就需要合適的標定方法完成兩個結(jié)構(gòu)光平面的同時標定。因此,研究合理的方法實現(xiàn)準確地校正和標定結(jié)構(gòu)光平面是本論文的重要研究內(nèi)容。本論文的主要研究工作包括建立多視覺傳感器校正數(shù)學模型、搭建校正系統(tǒng)、校正系統(tǒng)的圖像處理、結(jié)構(gòu)光平面的標定、校正軟件的開發(fā)與設計。在建立數(shù)學模型方面,基于視覺測量理論與空間坐標轉(zhuǎn)換原理,提出了利用方框式圓點靶標校正兩線結(jié)構(gòu)光平面的方法,建立了校正數(shù)學模型,并通過實驗進行驗證;在系統(tǒng)組建方面,根據(jù)連鑄坯定重原理和建立的校正數(shù)學模型搭建了結(jié)構(gòu)光校正系統(tǒng);在圖像處理方面,根據(jù)線結(jié)構(gòu)光在系統(tǒng)中的成像特點,通過對圖像預處理得到理想的圖像,利用改進的灰度重心法得到光條的亞像素中心坐標,利用質(zhì)心法得到靶標上圓點的中心;在結(jié)構(gòu)光平面標定方面,基于交比不變原理并利用可移動式雙面對稱靶標完成了結(jié)構(gòu)光平面的標定,給出了標定精度分析;最后為了配合硬件實現(xiàn)校正系統(tǒng)的可視化,以MATLAB為開發(fā)環(huán)境完成了連鑄坯定重多視覺傳感器校正系統(tǒng)的開發(fā)與設計。本論文提出的結(jié)構(gòu)光平面校正和標定方法,解決了連鑄坯線結(jié)構(gòu)光在線定重過程中兩結(jié)構(gòu)光平面的校正和標定問題,使連鑄坯定重切割系統(tǒng)更好地發(fā)揮其優(yōu)越性。
【學位授予單位】：河北科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG249.7;TP212.9

【參考文獻】

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本文編號：1321202