多道焊接形成焊縫的系統(tǒng)自動(dòng)化過程的研究
發(fā)布時(shí)間:2017-12-21 08:43
本文關(guān)鍵詞:多道焊接形成焊縫的系統(tǒng)自動(dòng)化過程的研究 出處:《蘭州交通大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:目前,世界上最常用的焊接工藝是復(fù)合金屬結(jié)構(gòu)中的電弧焊接。而使用自耗電極的電弧焊接會(huì)在環(huán)境中產(chǎn)生酸性氣體。且進(jìn)行焊接工作時(shí),仍有較高比例的人工勞動(dòng)。由于缺乏可靠和高精度的焊接接頭和設(shè)置焊接接頭相互位置的傳感器,使焊接過程受到阻礙。目前存在傳感器(機(jī)械、熱、光)并沒有應(yīng)用的原因是因?yàn)楹附尤廴诮饘俚娘w濺、氣體和其他不利因素阻礙了他們的工作條件。目前,最有效的工藝是采用帶傳感器的電弧,取決于過程的進(jìn)展、接頭邊緣的參數(shù)、不同的焊接電流和電壓的各個(gè)組成部分的間隙。作為焊接頭相對(duì)位置的信息來(lái)源,接頭電弧的使用過程是基于數(shù)學(xué)模型進(jìn)行描述的。接頭和聯(lián)合電極的問題雖然已經(jīng)被解決。然而,為了得到良好的連接,需要了解焊接每個(gè)時(shí)刻必要的切削參數(shù)信息和的存在差距。通過對(duì)焊接電流瞬時(shí)值分析,可以提高焊接頭相對(duì)于接合處位置的準(zhǔn)確性。同時(shí)考慮對(duì)焊接接頭外形和數(shù)據(jù)收集可以對(duì)焊接過程進(jìn)行進(jìn)一步的分析。本文研究采用了自動(dòng)控制理論、數(shù)值分析、信號(hào)濾波理論和數(shù)字信號(hào)處理理論。為了確定該方案的可靠性和有效性,通過計(jì)算機(jī)仿真研究,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接過程。本文工作的實(shí)用價(jià)值在于提出了自動(dòng)焊接工藝、軟件和電路解決方案的新結(jié)構(gòu)。一些控制系統(tǒng)已被開發(fā)用于自動(dòng)化焊接設(shè)備,以及焊接過程參數(shù)的采集處理系統(tǒng)。本文所提出的自動(dòng)化系統(tǒng),可以提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率,降低電和焊接材料的成本。通過對(duì)焊接過程自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,得出了焊接頭相對(duì)于接合處位置的確定問題,盡管這一課題的科學(xué)技術(shù)信息量不斷增加。但是采用電弧參數(shù)、理論和實(shí)際的解決方案都不能解決這個(gè)問題?刂颇P退枋龅碾娀『附舆^程是在不同焊接頭和接合位置定義焊接電流、電壓參數(shù)。此外,提出一種獲取焊槍相對(duì)接合處焊接電流瞬時(shí)值的偏差信息的工程方法,用二次和三次多項(xiàng)式進(jìn)行線性函數(shù)逼近。分析結(jié)果表明:該方法擴(kuò)大了自動(dòng)化系統(tǒng)焊接工藝的實(shí)際應(yīng)用范圍,消除了現(xiàn)有的焊接過程中的質(zhì)量要求與自動(dòng)化裝置技術(shù)可行性要求之間的矛盾具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG409
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1315450
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