變極性等離子弧立焊視覺信號提取及小孔行為研究
本文關鍵詞:變極性等離子弧立焊視覺信號提取及小孔行為研究 出處:《上海交通大學》2015年碩士論文 論文類型:學位論文
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【摘要】:變極性等離子弧穿孔立焊工藝在實際生產(chǎn)和應用中具有廣泛的發(fā)展前景。變極性等離子弧焊(VPPAW)小孔的可靠性表征一直是工程領域方面的技術性難題。通過視覺信息可以實現(xiàn)直觀表征VPPAW小孔特征,對于提高焊接穩(wěn)定性具有重要意義。本文嘗試通過對VPPAW的視覺信息進行研究,直觀獲取小孔隨焊接過程瞬間變化的特征參數(shù)。結合視覺信息分析了小孔變化與焊接成形的變化規(guī)律,優(yōu)化了焊接工藝參數(shù),具有更高的研究價值和應用價值。本文研制了一套應用于VPPAW智能化焊接多光路視覺信息采集系統(tǒng),可以獲得同時同幅的正面熔池與背面小孔特征圖像。設計了一套合理的圖像處理算法,針對正面熔池開發(fā)了基于tree part based模型和窗口線性掃描法相結合的優(yōu)化篩選法則,針對背面完整小孔采用canny算子邊緣提取算法,成功獲取了有效的雙面視覺特征信號參數(shù)。研究表明,本文的圖像處理算法可準確表征視覺特征信號,能夠適用于不同工藝參數(shù)下的VPPAW,具有工藝魯棒性和可控性等特點。結合視覺信息分析焊接工藝,以小孔視覺信息的穩(wěn)定性分析VPPAW焊接成形質(zhì)量。研究表明,焊接電流、焊接速度、等離子氣流量是小孔穩(wěn)定性的主要影響因素,小孔行為的工藝裕度窄,其中焊接速度和等離子氣流量對于小孔穩(wěn)定性敏感度高。進一步對焊接過程的小孔行為進行研究,分析雙面視覺信號關系可獲得小孔的穿孔時間,建立依靠穿孔時間反饋焊接質(zhì)量和焊縫成形的判斷依據(jù)。保證焊接速度與等離子氣流量的穩(wěn)定不變,確定焊接系統(tǒng)電流初始參數(shù),在此基礎上對焊接電流進行小范圍動態(tài)調(diào)節(jié)可以保證背面小孔的穩(wěn)定性,從而優(yōu)化焊接工藝并提高焊接質(zhì)量。
【學位授予單位】:上海交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TG456.2
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,本文編號:1312507
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