變極性等離子弧立焊視覺(jué)信號(hào)提取及小孔行為研究
本文關(guān)鍵詞:變極性等離子弧立焊視覺(jué)信號(hào)提取及小孔行為研究 出處:《上海交通大學(xué)》2015年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
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【摘要】:變極性等離子弧穿孔立焊工藝在實(shí)際生產(chǎn)和應(yīng)用中具有廣泛的發(fā)展前景。變極性等離子弧焊(VPPAW)小孔的可靠性表征一直是工程領(lǐng)域方面的技術(shù)性難題。通過(guò)視覺(jué)信息可以實(shí)現(xiàn)直觀表征VPPAW小孔特征,對(duì)于提高焊接穩(wěn)定性具有重要意義。本文嘗試通過(guò)對(duì)VPPAW的視覺(jué)信息進(jìn)行研究,直觀獲取小孔隨焊接過(guò)程瞬間變化的特征參數(shù)。結(jié)合視覺(jué)信息分析了小孔變化與焊接成形的變化規(guī)律,優(yōu)化了焊接工藝參數(shù),具有更高的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。本文研制了一套應(yīng)用于VPPAW智能化焊接多光路視覺(jué)信息采集系統(tǒng),可以獲得同時(shí)同幅的正面熔池與背面小孔特征圖像。設(shè)計(jì)了一套合理的圖像處理算法,針對(duì)正面熔池開(kāi)發(fā)了基于tree part based模型和窗口線性掃描法相結(jié)合的優(yōu)化篩選法則,針對(duì)背面完整小孔采用canny算子邊緣提取算法,成功獲取了有效的雙面視覺(jué)特征信號(hào)參數(shù)。研究表明,本文的圖像處理算法可準(zhǔn)確表征視覺(jué)特征信號(hào),能夠適用于不同工藝參數(shù)下的VPPAW,具有工藝魯棒性和可控性等特點(diǎn)。結(jié)合視覺(jué)信息分析焊接工藝,以小孔視覺(jué)信息的穩(wěn)定性分析VPPAW焊接成形質(zhì)量。研究表明,焊接電流、焊接速度、等離子氣流量是小孔穩(wěn)定性的主要影響因素,小孔行為的工藝裕度窄,其中焊接速度和等離子氣流量對(duì)于小孔穩(wěn)定性敏感度高。進(jìn)一步對(duì)焊接過(guò)程的小孔行為進(jìn)行研究,分析雙面視覺(jué)信號(hào)關(guān)系可獲得小孔的穿孔時(shí)間,建立依靠穿孔時(shí)間反饋焊接質(zhì)量和焊縫成形的判斷依據(jù)。保證焊接速度與等離子氣流量的穩(wěn)定不變,確定焊接系統(tǒng)電流初始參數(shù),在此基礎(chǔ)上對(duì)焊接電流進(jìn)行小范圍動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)可以保證背面小孔的穩(wěn)定性,從而優(yōu)化焊接工藝并提高焊接質(zhì)量。
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TG456.2
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,本文編號(hào):1312507
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