定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間：2017-12-20 00:02
本文關(guān)鍵詞：定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線控制系統(tǒng)研究 出處：《北方工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型：學(xué)位論文
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【摘要】：定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚渭夹g(shù)是在原有變截面輥彎成形技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的,可以通過(guò)改變模型形狀來(lái)加工截型復(fù)雜的工件,大大降低了成形的復(fù)雜程度�；谶@項(xiàng)技術(shù)我們開(kāi)發(fā)了定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線,這是實(shí)現(xiàn)汽車零件自動(dòng)化加工的一個(gè)機(jī)電液一體化生產(chǎn)線,包括開(kāi)卷、矯平、送料三合一送料機(jī),沖孔單元,引料單元,變截面成形單元,等截面成形單元,切斷單元和出料單元等。該生產(chǎn)線可以解決復(fù)雜截面零件大批量生產(chǎn)穩(wěn)定性差、尺寸的精度難以控制、變截面切斷時(shí)板料變形等技術(shù)難題,本文即對(duì)上述生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文的研究重點(diǎn)包括三部分,第一部分是研究生產(chǎn)線的整線構(gòu)成,根據(jù)生產(chǎn)線的工作方式在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上確定控制方案。第二部分針對(duì)控制方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)平臺(tái),即硬件搭建。本系統(tǒng)選用西門子SIMOTION D455-2運(yùn)動(dòng)控制器和CU320控制單元,根據(jù)有限元仿真得到的最大成形力計(jì)算電機(jī)扭矩和電機(jī)功率,完成對(duì)伺服電機(jī)和電機(jī)模塊的選型,然后針對(duì)生產(chǎn)線目標(biāo)零件的控制方案,對(duì)檢測(cè)裝置、采集模塊、輔助元器件等其他硬件進(jìn)行選型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái),并對(duì)分布式IO進(jìn)行分配,為軟件開(kāi)發(fā)做準(zhǔn)備。第三部分在硬件搭建的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件,包括上位機(jī)軟件與下位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件用Visual Studio 2010開(kāi)發(fā),基于VC++的MFC框架結(jié)構(gòu),采用多線程技術(shù),與下位機(jī)控制器SIMOTION D455-2之間通過(guò)自定義協(xié)議實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制。下位機(jī)軟件用SIMOTION SCOUT開(kāi)發(fā),SCOUT是調(diào)試SIMOTION的工具軟件,在SCOUT中對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài),同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)線程實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)零件的加工,并根據(jù)目標(biāo)零件的輪廓設(shè)計(jì)具體的運(yùn)動(dòng)控制策略。最后進(jìn)行實(shí)驗(yàn),在生產(chǎn)線上加工目標(biāo)零件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)能夠完成復(fù)雜構(gòu)件的加工,生產(chǎn)的零件可以達(dá)到精度要求,整個(gè)生產(chǎn)線可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,各設(shè)備之間可以達(dá)到協(xié)調(diào)一致,產(chǎn)品的質(zhì)量能夠得到保障。
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG305
【參考文獻(xiàn)】
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，本文編號(hào)：1309946
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