本文關(guān)鍵詞：取暖爐燃燒器自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)械手的研制

  更多相關(guān)文章： 點(diǎn)焊工藝 機(jī)械手 自動(dòng)點(diǎn)焊 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】：由于外形復(fù)雜,焊接工作量大,生產(chǎn)周期長等原因,傳統(tǒng)的人工焊接工藝已經(jīng)無法滿足取暖爐中燃燒器的嚴(yán)格要求。源于燃?xì)馊∨癄t中燃燒器焊接工序的實(shí)際需要,本文對燃燒器自動(dòng)焊接的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了探究。針對燃燒器組件人工焊接過程中存在的問題,分析自動(dòng)點(diǎn)焊過程中存在的問題,研究點(diǎn)焊參數(shù)與工件焊接質(zhì)量的的關(guān)系。根據(jù)不銹鋼焊接工藝及燃燒器焊接要求,確定了通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)燃燒器自動(dòng)焊接的方式。在此基礎(chǔ)上,對該自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手抓取工件進(jìn)行自動(dòng)焊接這一工序,降低了焊接操作的難度,提高了焊接質(zhì)量。首先,介紹了焊接自動(dòng)化在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了取暖爐燃燒器自動(dòng)焊接過程中需要解決的問題。其次,為獲取燃燒器焊接的最佳工藝參數(shù),對馬氏體不銹鋼進(jìn)行點(diǎn)焊實(shí)驗(yàn)研究,利用正交試驗(yàn)方法得出馬氏體不銹鋼點(diǎn)焊的最佳參數(shù),并將其運(yùn)用于本次燃燒器的自動(dòng)焊接。為提高焊接的質(zhì)量,對焊接變形進(jìn)行了探究,并結(jié)合人工焊接工藝,為自動(dòng)焊接設(shè)備的研制做基礎(chǔ)。再次,對燃燒器組件人工焊接的生產(chǎn)過程進(jìn)行了深入的探究,同時(shí)對燃燒器焊接組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,確定了燃燒器在焊接過程中的定位。隨后對自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行了規(guī)劃,在此基礎(chǔ)上對自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)械手的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)確定了設(shè)計(jì)過程中所采用的標(biāo)準(zhǔn)件及其型號。根據(jù)點(diǎn)焊機(jī)械手各部分動(dòng)作的特點(diǎn),分別對各部分的動(dòng)力源進(jìn)行了選擇,并完成機(jī)械手的裝配。然后,在完成點(diǎn)焊機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。點(diǎn)焊機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要包括系統(tǒng)電氣控制線路的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)兩部分。系統(tǒng)電氣控制線路的設(shè)計(jì),主要過程是根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況對電氣元件進(jìn)行選型,并將選好的元器件用導(dǎo)線連接起來。控制程序的設(shè)計(jì),主要是通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)械手在焊接過程的動(dòng)作。最后,完成自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的對接,在這基礎(chǔ)上,對點(diǎn)焊機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)械手規(guī)劃的動(dòng)作,并完成機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的優(yōu)化,同時(shí)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)械手的動(dòng)作精度。
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG409;TP241

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王鳳偉;機(jī)械鼓風(fēng)紊流燃燒器的設(shè)計(jì)[J];煤炭技術(shù);2005年04期

2 孫春風(fēng);;調(diào)整燃燒器解決窯內(nèi)產(chǎn)生大蛋的方法[J];水泥;2006年09期

3 陳冬林;鄢曉忠;王政允;周旅;;縮放式噴管燃燒器及其數(shù)值模擬[J];長沙理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

4 徐順生;徐友良;周學(xué)平;楊勁松;;燃燒器出口磨損數(shù)學(xué)模型的建立及其應(yīng)用[J];硅酸鹽通報(bào);2007年04期

5 夏德宏;薛根山;任春曉;敖雯青;;自身蓄熱燃燒器的模擬與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J];冶金能源;2009年02期

6 何軍;;淺談一段蒸汽轉(zhuǎn)化爐頂部燃燒器燃料氣管兩次改造[J];貴州化工;2012年03期

7 程行;煤氣催化燃燒器在印染工藝上的應(yīng)用[J];煤氣與熱力;1985年03期

8 馮旭;;粉煤液排渣燃燒器的試驗(yàn)研究與經(jīng)濟(jì)效益分析[J];湖南冶金;1987年04期

9 王沖;;外混式附壁燃燒器的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)[J];石油化工設(shè)備技術(shù);1987年02期

10 毛漢卿;天然氣爐黑燃燒器的研討[J];石油與天然氣化工;1989年01期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄒琳江;翟篤棉;趙志民;鄒得球;;氣燒套筒石灰窯燃燒器的研究[A];第八屆全國工業(yè)爐學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 唐麗君;;超臨界爐燃燒器總裝胎具的通用化設(shè)計(jì)[A];2010全國機(jī)電企業(yè)工藝年會(huì)《上海電氣杯》征文論文集[C];2010年

3 譚爭鳴;;灶具聚火燃燒器的設(shè)計(jì)[A];中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)、中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)燃?xì)夤釋I(yè)委員會(huì)2012年會(huì)論文集[C];2012年

4 李文蛟;宋純龍;周孟;;微油點(diǎn)火燃燒器燃燒過程的數(shù)值研究[A];2010全國能源與熱工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

5 劉鳳國;尤學(xué)一;王啟;劉文博;;平板式預(yù)混燃燒器的污染物排放特性實(shí)驗(yàn)研究[A];中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)、中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)燃?xì)夤釋I(yè)委員會(huì)2012年會(huì)論文集[C];2012年

6 楊春華;唐憲國;;HP型多通道燃燒器的研究開發(fā)及廣泛應(yīng)用[A];2003年水泥技術(shù)交流大會(huì)暨第六屆全國水泥技術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2003年

7 夏德奇;;灶具回火和防回火裝置的探討[A];中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)、中國土木工程學(xué)會(huì)燃?xì)夥謺?huì)燃?xì)夤釋I(yè)委員會(huì)2012年會(huì)論文集[C];2012年

8 陳維漢;劉世聚;;球頂式熱風(fēng)爐環(huán)形上噴燃燒器的燃燒室冷態(tài)流場特性的實(shí)驗(yàn)研究[A];2008年全國煉鐵生產(chǎn)技術(shù)會(huì)議暨煉鐵年會(huì)文集（下冊）[C];2008年

9 張建良;裴q，

本文編號：1293953