本文關鍵詞：計算機輔助裝配工藝規(guī)劃方法研究

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【摘要】：裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的一個重要環(huán)節(jié),隨著數(shù)字化設計與制造技術的發(fā)展,裝配成為影響生產(chǎn)效率、制造成本和產(chǎn)品質量的主要因素,提高裝配的自動化程度是制造業(yè)信息化發(fā)展的關鍵。本文針對產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃的特點及其目前存在的問題,探討研究了以裝配模型和碰撞檢測為基礎的裝配序列規(guī)劃方法和裝配路徑規(guī)劃方法。裝配模型設計信息完整準確的記錄與傳遞是裝配序列生成和路徑求解的先決條件,分析了裝配模型表達的實體信息與零部件間的相互關系信息以及基于模型定義技術的裝配信息建模方法。碰撞檢測是路徑規(guī)劃、自動裝配等領域的關鍵問題,分析了軸對齊包圍盒、球體等碰撞幾何體,介紹了包圍體層次結構和空間數(shù)據(jù)結構優(yōu)化方法。在裝配序列規(guī)劃方面,論文提出了RRT拆卸路徑相關性判斷算法的裝配序列求解方法,同時對裝配序列進行了優(yōu)化。它首先基于RRT算法求解出拆卸路徑并生成初始序列；其次分析初始序列各層次間的關系,構建了表達元件鄰接關系的序列鄰接矩陣SAM和表達元件優(yōu)先約束關系的序列關聯(lián)矩陣SIM,以判斷序列的相關性：再次分析了影響裝配序列規(guī)劃的評價指標,并用蟻群算法求解出最優(yōu)裝配序列；最后用實例驗證算法的有效性。在裝配路徑規(guī)劃方面,論文基于蟻群算法來求解裝配初始路徑并用二分法插值方法對路徑進行優(yōu)化。它首先對規(guī)劃空間進行柵格劃分,每一柵格對應著相應的序號、坐標和行列號并將起點和終點進行柵格關聯(lián)；其次將蟻群算法推廣運用到三維空間中搜索出一條有效的無碰撞初始路徑：再次提出二分法插值優(yōu)化方法來生成最優(yōu)裝配路徑；最后用實例驗證算法的可行性。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG95

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