本文關(guān)鍵詞：盤形激光焊接狀態(tài)多傳感信息融合在線檢測(cè)

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【摘要】：盤形激光焊接是當(dāng)前最先進(jìn)的激光焊接技術(shù)之一,具有可重復(fù)操作性,高精度和熱變形小等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于加工制造等領(lǐng)域。激光焊接過程中,由于劇烈的熱能轉(zhuǎn)換效應(yīng),即使保持各種焊接參數(shù)恒定,焊接狀態(tài)仍然會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定情況。因此,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接狀態(tài)是高質(zhì)量激光焊接的關(guān)鍵,針對(duì)激光焊接過程中復(fù)雜的特征變化,構(gòu)建多傳感焊接狀態(tài)檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái),研究試驗(yàn)條件對(duì)焊接狀態(tài)和焊接特征的影響,基于多傳感信息融合技術(shù)建立焊接狀態(tài)檢測(cè)模型,為盤形激光焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供理論和試驗(yàn)依據(jù)。論文首先設(shè)計(jì)了盤形激光焊接近紅外和紫外波段視覺檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用近紅外波段高速攝像機(jī)攝取焊接過程中熔池動(dòng)態(tài)熱像,應(yīng)用紫外波段高速攝像機(jī)攝取金屬蒸汽和飛濺瞬態(tài)圖像。探索激光功率對(duì)焊接狀態(tài),焊件熔深的影響,分析匙孔、金屬蒸汽和飛濺動(dòng)態(tài)特征與焊接狀態(tài)、激光功率的關(guān)系。利用焊縫寬度表征焊接狀態(tài)并作為融合模型輸出量,匙孔,金屬蒸汽和飛濺動(dòng)態(tài)特征作為融合模型輸入量,在不同激光功率下,分別建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型,探索多傳感信息融合方法和主成分分析方法對(duì)提高預(yù)測(cè)激光焊接焊縫寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型精度的有效性,同時(shí),嘗試建立一個(gè)適合各種激光功率條件的預(yù)測(cè)激光焊接焊縫寬度的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其次設(shè)計(jì)了不銹鋼激光焊接多傳感信息檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用輔助光視覺傳感,可見域視覺傳感分別攝取熔池、金屬蒸汽動(dòng)態(tài)熱像,應(yīng)用光電傳感獲取激光焊接過程中可見光和反射激光信號(hào),研究激光功率,焊接速度,聚焦位置對(duì)焊接狀態(tài),匙孔,金屬蒸汽形態(tài)和光電信號(hào)的影響。分析穩(wěn)定焊接狀態(tài)和不穩(wěn)定焊接狀態(tài)時(shí),多種特征信號(hào)的變化規(guī)律。同時(shí),建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)焊縫寬度,將金屬蒸汽,匙孔動(dòng)態(tài)特征和光電信號(hào)作為融合模型輸入量,探索多傳感信息融合方法和主成分分析方法對(duì)提高預(yù)測(cè)激光焊接焊縫寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型精度的有效性。
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG456.7;TP202

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7 鄒波;基于多傳感信息融合的室內(nèi)機(jī)器人位姿監(jiān)測(cè)[D];西南科技大學(xué);2014年

8 孫燕;盤形激光焊接狀態(tài)多傳感信息融合在線檢測(cè)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：1287271