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扭振影響的軋制力作用下軋機主傳動系統(tǒng)動力學行為研究

發(fā)布時間:2017-12-12 05:17

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【摘要】:現(xiàn)代工業(yè)要求軋制板材具有高標準的質(zhì)量,軋制生產(chǎn)日益快速化、高精度化,軋機設(shè)備向著大型化、復(fù)雜化的趨勢發(fā)展。軋機主傳動系統(tǒng)扭振問題日益明顯,國內(nèi)外軋制生產(chǎn)過程中屢次出現(xiàn)了主傳動系統(tǒng)扭振事故,導(dǎo)致主傳系統(tǒng)零部件損壞,降低板材質(zhì)量,嚴重制約了軋制生產(chǎn)效率。軋機主傳動系統(tǒng)是一個復(fù)雜的強非線性機電耦合系統(tǒng),分析其動力學特性,對揭示軋機主傳動系統(tǒng)扭振機理,抑制軋機振動有重要意義。首先,本文通過分析軋制過程中軋制力矩的動態(tài)變化,根據(jù)軋制理論建立動態(tài)軋制力矩模型。考慮動態(tài)軋制力矩對軋機主傳動系統(tǒng)扭振的影響,以及機電耦合作用,利用集中質(zhì)量法和廣義Lagrange方程,建立了兩自由度軋機主傳動系統(tǒng)強非線性扭振模型。其次,利用改進的多尺度法對所建立強非線性扭振模型攝動求解,推導(dǎo)出電機端和負載端外激勵作用下系統(tǒng)的主共振響應(yīng)方程,仿真研究了系統(tǒng)參數(shù)對主共振的影響;推導(dǎo)出了超諧波共振和次諧波共振響應(yīng)方程表達式,仿真研究了系統(tǒng)的超諧共振和次諧共振特性。最后,利用Lyapunov-Schmidt(LS)約化方法將四維軋機主傳動扭振系統(tǒng)等價為低維分岔方程,根據(jù)奇異性理論得到了系統(tǒng)轉(zhuǎn)遷集和分叉曲線的拓撲結(jié)構(gòu),研究了系統(tǒng)的靜態(tài)分岔特性;利用數(shù)值法得到外激勵幅值、電磁剛度、系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度參數(shù)變化下系統(tǒng)的分岔圖、最大Lyapunov指數(shù)圖、相軌跡圖Poincare截面圖,分析研究了參數(shù)變化下系統(tǒng)的分岔混沌運動。
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG333.15

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本文編號:1281305

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