扭振影響的軋制力作用下軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為研究
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【摘要】:現(xiàn)代工業(yè)要求軋制板材具有高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量,軋制生產(chǎn)日益快速化、高精度化,軋機(jī)設(shè)備向著大型化、復(fù)雜化的趨勢發(fā)展。軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振問題日益明顯,國內(nèi)外軋制生產(chǎn)過程中屢次出現(xiàn)了主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振事故,導(dǎo)致主傳系統(tǒng)零部件損壞,降低板材質(zhì)量,嚴(yán)重制約了軋制生產(chǎn)效率。軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的強(qiáng)非線性機(jī)電耦合系統(tǒng),分析其動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)揭示軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振機(jī)理,抑制軋機(jī)振動(dòng)有重要意義。首先,本文通過分析軋制過程中軋制力矩的動(dòng)態(tài)變化,根據(jù)軋制理論建立動(dòng)態(tài)軋制力矩模型?紤]動(dòng)態(tài)軋制力矩對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振的影響,以及機(jī)電耦合作用,利用集中質(zhì)量法和廣義Lagrange方程,建立了兩自由度軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)非線性扭振模型。其次,利用改進(jìn)的多尺度法對(duì)所建立強(qiáng)非線性扭振模型攝動(dòng)求解,推導(dǎo)出電機(jī)端和負(fù)載端外激勵(lì)作用下系統(tǒng)的主共振響應(yīng)方程,仿真研究了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)主共振的影響;推導(dǎo)出了超諧波共振和次諧波共振響應(yīng)方程表達(dá)式,仿真研究了系統(tǒng)的超諧共振和次諧共振特性。最后,利用Lyapunov-Schmidt(LS)約化方法將四維軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)等價(jià)為低維分岔方程,根據(jù)奇異性理論得到了系統(tǒng)轉(zhuǎn)遷集和分叉曲線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),研究了系統(tǒng)的靜態(tài)分岔特性;利用數(shù)值法得到外激勵(lì)幅值、電磁剛度、系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度參數(shù)變化下系統(tǒng)的分岔圖、最大Lyapunov指數(shù)圖、相軌跡圖Poincare截面圖,分析研究了參數(shù)變化下系統(tǒng)的分岔混沌運(yùn)動(dòng)。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG333.15
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本文編號(hào):1281305
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