本文關(guān)鍵詞：冷連軋板形板厚智能解耦控制研究

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【摘要】：板形和板厚是衡量帶鋼質(zhì)量的兩個(gè)重要指標(biāo)。板形板厚控制系統(tǒng)是一個(gè)耦合的、多變量的復(fù)雜系統(tǒng),如何實(shí)現(xiàn)和提高板形板厚綜合系統(tǒng)的控制水平已經(jīng)成為軋制技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)前沿課題。隨著智能控制理論的迅速發(fā)展,相關(guān)理論和技術(shù)已大量應(yīng)用到板形板厚(AFC-AGC)綜合控制中。由于AFC-AGC綜合控制是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合、大時(shí)滯的多變量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),對(duì)于這樣一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),常規(guī)的控制方法難以達(dá)到理想的效果。因此,采用現(xiàn)代控制方法和智能技術(shù)相結(jié)合的控制手段已經(jīng)成為AFC-AGC綜合控制的發(fā)展趨勢(shì)。本文首先以某鋼廠1700mm冷軋現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為背景,以AFC-AGC綜合控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,在分析系統(tǒng)中各變量之間耦合關(guān)系和各個(gè)變量的變化規(guī)律基礎(chǔ)上建立了板形板厚綜合控制系統(tǒng)模型,對(duì)AFC-AGC綜合控制進(jìn)行了深入的研究。其次,結(jié)合軋制理論,對(duì)幾種常用解耦控制算法進(jìn)行了研究并分析了其優(yōu)缺點(diǎn),通過(guò)MATLAB驗(yàn)證板形板厚系統(tǒng)之間確實(shí)存在較強(qiáng)的耦合作用,驗(yàn)證了本文選題的合理性和必要性。最后,首先進(jìn)行雜草算法[1-2](invasive weed optimization,簡(jiǎn)稱IWO)、雜草粒子群算法[3](the particle swarm algorithm of weeds,簡(jiǎn)稱IWOPSO)以及改進(jìn)gIWOPSO三中算法的比較,分出優(yōu)劣。針對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了常規(guī)PID解耦控制的研究和仿真,仿真結(jié)果表明其解耦控制效果較好,但是反應(yīng)時(shí)間和抗干擾能力較差。因此,在此基礎(chǔ)上提出了基于改進(jìn)gIWOPSO的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4]解耦控制策略,并將其應(yīng)用到板形板厚系統(tǒng)的解耦控制中。解耦控制結(jié)果表明,該復(fù)合算法解耦響應(yīng)速度和抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID解耦控制效果。
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG334.9

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本文編號(hào)：1256052