發(fā)布時間：2017-11-28 12:09

  本文關(guān)鍵詞：基于蟻群算法的夾具裝配序列規(guī)劃問題研究

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【摘要】：裝配質(zhì)量從很大程度上影響產(chǎn)品的各項性能,在整個產(chǎn)品的制造成本中,裝配成本占有很大的比重。因此,在產(chǎn)品的設(shè)計階段進行裝配序列規(guī)劃,對提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本具有非常重要的意義。裝配序列規(guī)劃是一個組合優(yōu)化的問題,本文根據(jù)“可拆即可裝”的原則,利用夾具零件間的拆卸約束關(guān)系,建立了包括拆卸方向約束和拆卸工具約束的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型和拆卸集成干涉矩陣,利用干涉矩陣確定夾具各個零件的可行拆卸方向,利用拆卸工具列表來表達零件拆卸過程中使用的拆卸工具。加入了方向變化因子和工具變化因子對狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率公式進行了改進,通過全局信息素的更新,可指導(dǎo)算法快速地找到全局最優(yōu)解。通過Matlab程序編寫來實現(xiàn)蟻群算法對夾具最優(yōu)裝配序列的優(yōu)化,以不同的夾具體為實例,驗證了蟻群算法優(yōu)化夾具裝配序列的可行性和實用性。并用蟻群算法求解文獻中裝配體實例(文獻中用遺傳算法優(yōu)化裝配序列)的最優(yōu)裝配序列,對兩種算法的優(yōu)化結(jié)果做了比較,得出了蟻群算法優(yōu)化夾具裝配序列的優(yōu)勢。蟻群算法中的參數(shù)設(shè)置對優(yōu)化結(jié)果有很大的影響,通過一系列Matlab仿真實驗,通過對實驗結(jié)果曲線的分析研究,確定了算法中各個參數(shù)的取值范圍,并通過對夾具實例的優(yōu)化驗證了參數(shù)取值的合理性。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG95;TP18

【參考文獻】

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1 宋麗萍;范秀敏;馬登哲;;基于虛擬現(xiàn)實的船舶產(chǎn)品裝配仿真研究[J];中國造船;2006年03期

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本文編號：1233903