本文關(guān)鍵詞：基于WinCE嵌入式伺服壓機(jī)的研制

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【摘要】：傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作模式單一、控制精度低,難以滿足高精度加工的要求。與機(jī)械壓力機(jī)相比,伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使加工更智能,精度更高。應(yīng)用PLC和工控機(jī)作為控制系統(tǒng)的伺服壓力機(jī)成本高、功耗大、實(shí)時(shí)性低。因此設(shè)計(jì)了基于ARM處理器的伺服壓力機(jī),以伺服電機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)缸作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),集輸入輸出、顯示設(shè)備、嵌入式控制器于一體,采用全閉環(huán)和半閉環(huán)相結(jié)合的伺服控制方式,實(shí)現(xiàn)了較高的位置和壓力壓樁精度。論文主要研究內(nèi)容如下首先介紹壓力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及開發(fā)嵌入式伺服壓機(jī)的背景和意義。分析嵌入式伺服壓機(jī)的工作原理,制定了全閉環(huán)的伺服控制方式方案,并對(duì)機(jī)械、硬件電路和軟件系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。論文主要內(nèi)容如下:(1)論文首先介紹壓力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,以及開發(fā)嵌入式伺服壓機(jī)的背景和意義。分析嵌入式伺服壓機(jī)的工作原理,并根據(jù)系統(tǒng)要求,規(guī)劃相應(yīng)的方案。(2)根據(jù)方案的規(guī)劃,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),包括機(jī)械架構(gòu)、硬件電路、軟件系統(tǒng),具體分析了壓樁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)和處理器的選擇。(3)對(duì)硬件電路進(jìn)行具體的設(shè)計(jì),包括數(shù)字量I/O、AD轉(zhuǎn)換模塊、光柵編碼器、RS232接口,并對(duì)各個(gè)電路進(jìn)行細(xì)致的分析。(4)在開發(fā)的硬件平臺(tái)上,詳細(xì)的闡述操作系統(tǒng)開發(fā)和移植流程,同時(shí)詳細(xì)的介紹各個(gè)硬件接口的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。(5)開發(fā)伺服壓機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,具有三種工作模式:壓力模式、位移模式和手動(dòng)模式,每個(gè)模式操作簡單,參數(shù)設(shè)置靈活,實(shí)現(xiàn)加工曲線和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示。(6)應(yīng)用所開發(fā)的設(shè)備,進(jìn)行壓力和位移控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明壓力可以達(dá)到1%滿量程的控制精度,位移具有0.02mm的控制精度,滿足設(shè)備的技術(shù)要求。經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行,設(shè)備響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好,且成本低,實(shí)現(xiàn)了較高的位置和壓力控制精度,可應(yīng)用于軸承裝配、塑料成型等小噸位壓樁領(lǐng)域,對(duì)實(shí)際應(yīng)用同樣具有很好的指導(dǎo)作用。
【學(xué)位授予單位】：中國計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG305

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