本文關(guān)鍵詞：拉伸液壓機動力學(xué)建模與控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：隨著我國天然氣汽車的不斷普及,對車用壓縮天然氣(Compressed Natural Gas,簡稱CNG)鋼瓶的生產(chǎn)效率和質(zhì)量提出了更高的要求。本課題針對某企業(yè)壓縮天然氣(CNG)鋼瓶沖拔生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備—拉伸液壓機的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。結(jié)合拉伸液壓機的工藝要求及其具有高壓、大流量、大慣量和高精度的特點,對拉伸液壓機的性能和要求,尤其是拉伸過程,進(jìn)行了理論分析,設(shè)計出了控制系統(tǒng)。主要完成了如下工作:首先,在參考大量相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,熟悉了現(xiàn)代液壓機的液壓控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以及自動控制技術(shù)在電液控制系統(tǒng)中的相關(guān)應(yīng)用;分析了拉伸液壓機的組成和工作原理,以及拉伸液壓機活動橫梁下行拉伸的穩(wěn)定性和精度對產(chǎn)品質(zhì)量的影響;在對拉伸過程進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上,建立了其數(shù)學(xué)模型。然后,針對拉伸液壓機的慣性大、時變性和非線性等特點,在分析了PID和模糊控制的基礎(chǔ)上,提出了拉伸液壓機拉伸過程的模糊PID控制方法。結(jié)合拉伸過程的工藝要求,根據(jù)現(xiàn)場實驗數(shù)據(jù)設(shè)計了位移曲線,并設(shè)計具有參數(shù)自整定功能的模糊PID控制器,使活動橫梁的位置軌跡完全跟蹤上了期望曲線。為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。最后,在分析了拉伸液壓機的工藝和控制要求的基礎(chǔ)上,綜合考慮沖拔生產(chǎn)線的整體工藝要求,結(jié)合理論分析結(jié)果,設(shè)計了分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。主要包括主從站的硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)配置、下位機程序設(shè)計和上位機程序設(shè)計等。在現(xiàn)場對拉伸液壓機的實際運行數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集分析,結(jié)果表明該控制系統(tǒng)能夠滿足控制要求。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG305

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本文編號：1229865