基于汽車座椅調(diào)角器激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工藝研究
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更多相關(guān)文章: 調(diào)角器 遠(yuǎn)程焊接 機(jī)器人 焊接夾具
【摘要】:隨著人民生活水平的不斷提高和道路交通狀態(tài)的不斷改善,汽車已成為許多家庭不可或缺的交通工具,人們?cè)谙硎芷噹淼姆奖、快捷的同時(shí),對(duì)汽車的安全性、舒適性提出了更高的要求。調(diào)角器作為汽車座椅的一個(gè)安全件,其質(zhì)量的優(yōu)劣直接關(guān)系到乘員的人身安全。所以汽車座椅調(diào)角器的焊接至關(guān)重要。傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)制造商對(duì)汽車座椅調(diào)角器的大批量生產(chǎn)。然而逐步發(fā)展起來的激光焊接可以解決這一問題。利用先進(jìn)的振鏡、碟片激光器、機(jī)器人、4DWatch結(jié)合在一起的焊接系統(tǒng),為汽車座椅調(diào)角器的焊接設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)系統(tǒng),為振鏡掃描激光焊接系統(tǒng)的推廣和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供技術(shù)支持,打破了國(guó)外汽車座椅調(diào)角器激光焊接技術(shù)的壟斷,促進(jìn)了民族工業(yè)的發(fā)展。本論文的研究工作包括:(1)介紹了激光焊接的機(jī)理,重點(diǎn)分析了激光掃描焊接的原理及產(chǎn)生的兩種誤差,研究了激光掃描焊接的特性以及影響激光掃描焊接的主要影響因素,分析了鍍鋅鋼板的焊接性。(2)根據(jù)焊接要求,確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和控制方案,研究碟片激光器、振鏡、機(jī)器人、4Dwatch等關(guān)鍵部件的工作原理、特點(diǎn)和性能參數(shù),做出合理的設(shè)計(jì)選型。同時(shí)設(shè)計(jì)氣路裝置及水冷裝置等輔助單元。(3)針對(duì)初始布局的缺陷,確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,完成造型布局設(shè)計(jì)、色彩設(shè)計(jì)、操作區(qū)域的人機(jī)設(shè)計(jì)、操作按鈕設(shè)計(jì)、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)計(jì)以及附件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體外觀的綜合設(shè)計(jì)。(4)設(shè)計(jì)調(diào)角器的焊接夾具,優(yōu)化工藝路徑,對(duì)汽車座椅調(diào)角器的焊接進(jìn)行一系列的工藝實(shí)驗(yàn),利用正交實(shí)驗(yàn)法找出焊接最合理的一組工藝參數(shù),激光功率、焊接速度、離焦量,并利用單因素變換法分析焊接參數(shù)對(duì)焊縫熔深、熔寬的影響規(guī)律。本文從數(shù)學(xué)方面對(duì)掃描焊接引起的誤差進(jìn)行了推導(dǎo)理論分析,改善了整個(gè)焊接系統(tǒng)的外觀,設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化焊接夾具,進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn),通過正交實(shí)驗(yàn)法和單因素變換法,優(yōu)化工藝參數(shù)和影響規(guī)律,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U468.2;TG456.7
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,本文編號(hào):1223986
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