本文關(guān)鍵詞：自動化焊接設(shè)備中的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的應(yīng)用

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【摘要】：隨著現(xiàn)代測控技術(shù)與信息管理的發(fā)展,焊接設(shè)備向著人機(jī)交互簡易化、過程控制智能化和質(zhì)量管理信息化進(jìn)步。近年來,為了將數(shù)字化、智能化、信息化、柔性化等高新技術(shù)集成應(yīng)用到傳統(tǒng)的焊接工業(yè)中,開展了智能化自動焊接控制系統(tǒng)的研究。從此背景來看,數(shù)字化焊機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展是技術(shù)發(fā)展的必然。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)的研制開發(fā)將成為人類制造業(yè)的新的發(fā)展階段。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)包含了更多的功能,趨于復(fù)雜化,單一的CPU很難實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能,隨之功能模塊化成為必然。首先本文對自動化焊接電源設(shè)備的通信系統(tǒng)做簡單的介紹,并簡要分析現(xiàn)有基于單片機(jī)和串行總線的控制平臺的缺點(diǎn),以及研究自動化焊接設(shè)備中通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的必要性。選用通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用到控制平臺通信中,并構(gòu)建包括企業(yè)管理層、現(xiàn)場管理層和現(xiàn)場控制層的焊接系統(tǒng)分布式控制平臺。其次,數(shù)字化焊接系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)字操作系統(tǒng)平臺、人機(jī)對話模塊、主控制模塊、擴(kuò)展模塊以及多個(gè)管理和控制模塊。本文對通信控制模塊TCP/IP做了詳細(xì)研究,其主要性能就是提高了通信的速度,并簡化了連接。在實(shí)時(shí)通信中涉及時(shí)鐘同步的問題,并對IEEE1588協(xié)議進(jìn)行了研究,在系統(tǒng)中使用時(shí)鐘同步解決信息實(shí)時(shí)傳送的問題,從而,快速實(shí)時(shí)的控制送絲、送氣、送水、橫擺、上下、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動。再次,對網(wǎng)絡(luò)控制器做了詳細(xì)的研究。各個(gè)控制模塊之間、底層模塊與上位機(jī)之間、遠(yuǎn)程控制等都需要通信,而這些通信的通信協(xié)議是不同的,所以需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。本文對協(xié)議轉(zhuǎn)換器做了詳細(xì)研究說明,并通過實(shí)驗(yàn)證明轉(zhuǎn)換的可靠性等性能。本文還對傳輸中的錯(cuò)誤校驗(yàn)問題進(jìn)行了研究,簡單介紹了錯(cuò)誤校驗(yàn)的必要性以及錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法,錯(cuò)誤校驗(yàn)對傳輸?shù)目煽啃云鸬胶苤匾淖饔�。錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法主要有奇偶校驗(yàn)、校驗(yàn)和等。對比每個(gè)校驗(yàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。CRC校驗(yàn)?zāi)軌驕?zhǔn)確檢錯(cuò),并且誤比特率低,增加系統(tǒng)可靠性及穩(wěn)定性。由于焊機(jī)工作的環(huán)境惡劣,加上焊接過程中的高頻引弧的時(shí)候產(chǎn)生的高頻干擾,使得控制系統(tǒng)不能正常工作,因此對焊接平臺的抗干擾問題進(jìn)行了討論。本文從硬件和軟件抗干擾兩方面采取了一系列有效的措施,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。最后,本文對通信協(xié)議在自動化焊接設(shè)備中應(yīng)用的前景進(jìn)行了探討,自動化焊接設(shè)備性能優(yōu)良,可靠性好的各種自動化專用成套焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人工作站和焊接生產(chǎn)線,市場容量相當(dāng)大,發(fā)展前景樂觀。
【學(xué)位授予單位】：長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1221527