本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的伺服壓力機(jī)建模與控制參數(shù)求解研究

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【摘要】：伺服壓力機(jī)在具有傳統(tǒng)機(jī)械式壓力機(jī)的高剛度、高精度、高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的同時,更具有了柔性化、智能化、廣泛適應(yīng)性和節(jié)能效率高等特性,是鍛壓裝備發(fā)展的一個重要趨勢。當(dāng)前,伺服壓力機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的主要問題之一是如何在給定的工藝條件下得到精確的電機(jī)運(yùn)行參數(shù),以使伺服壓力機(jī)高效精確地加工出所需零件�；诖藛栴},本文以伺服壓力機(jī)的深拉伸工藝為對象,建立了機(jī)構(gòu)和電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用Matlab對其求解,以獲得電機(jī)的精確運(yùn)行參數(shù)。本文的研究結(jié)果為伺服壓力機(jī)的電機(jī)精確控制提供了參考依據(jù),具有重要的實(shí)際應(yīng)用價值。(1)對比研究了幾種典型傳動結(jié)構(gòu)的機(jī)械壓力機(jī)在滑塊運(yùn)動位移、運(yùn)動速度和增力比三個方面的特點(diǎn),確定四連桿式結(jié)構(gòu)在各運(yùn)動特征上均有良好的特性,具有較好的代表性,并根據(jù)矢量閉環(huán)原理建立四連桿式傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。(2)以永磁同步電機(jī)作為壓力機(jī)動力源,根據(jù)永磁同步電機(jī)的工作特性,建立了其理想運(yùn)行狀態(tài)下在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)小功率同步電機(jī)調(diào)速需求,確定電機(jī)的控制方法為id=0控制。(3)以深拉伸工藝為研究對象,分析了其在一個加工周期內(nèi)的不同階段對滑塊運(yùn)動特征的需求,藉此設(shè)計滑塊運(yùn)動位置的關(guān)鍵點(diǎn),在Matlab上運(yùn)用三次樣條插值對其進(jìn)行擬合,得到了滿足深拉伸工藝的加工需求和周期加工的邊界條件需求的擬合運(yùn)動曲線。(4)根據(jù)已經(jīng)建立好的機(jī)械模型和電機(jī)模型,在Matlab上進(jìn)行編程,以擬合好的深拉伸工藝滑塊運(yùn)動曲線和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為輸入?yún)?shù),同時選取id=0控制方法作為控制條件,計算出永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)控制參數(shù),包括響應(yīng)的轉(zhuǎn)速,電樞電流和電樞電壓。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG305

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