本文關(guān)鍵詞：鍛造水壓機(jī)電氣伺服控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：鍛造水壓機(jī)是大型鍛件加工應(yīng)用最為廣泛的設(shè)備之一。鍛造水壓機(jī)的發(fā)展,影響著一個(gè)國家大型鍛件的生產(chǎn)加工能力,對國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防能力都有著重要意義。某重鍛企業(yè)的36MN鍛造水壓機(jī)經(jīng)過幾年使用,存在空程下降速度過快、沖擊振動(dòng)、噪聲巨大、控制精度有待提高等問題。本文對36MN水壓機(jī)電氣伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,優(yōu)化操縱系統(tǒng),改進(jìn)電氣控制系統(tǒng),開發(fā)控制軟件,成功解決了水壓機(jī)現(xiàn)在所存在的種種問題,實(shí)現(xiàn)了水壓機(jī)在手動(dòng)、自動(dòng)工作狀態(tài)下的正常運(yùn)行。36MN水壓機(jī)采用的是伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式操縱系統(tǒng),控制可靠,結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,易于維護(hù)。通過對主閥開啟特性進(jìn)行分析,解決水壓機(jī)空程下降速度過快、沖擊振動(dòng)大等問題;通過對閥的開啟力以及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算,解決伺服電機(jī)、減速機(jī)等的選型問題。采用基于PROFIBUS DP的“PLC主站+ET 200S PLC從站+觸摸屏”的現(xiàn)場總線電氣控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具有良好的可靠性、可維護(hù)性、可操作性與可擴(kuò)展性。觸摸屏是人機(jī)接口,用于實(shí)現(xiàn)對鍛造過程的監(jiān)控、自動(dòng)鍛造過程的參數(shù)設(shè)置以及報(bào)警的顯示;PLC用來響應(yīng)操作臺、觸摸屏的輸入信號,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求動(dòng)作。利用STEP 7開發(fā)36MN水壓機(jī)的控制軟件,對壓機(jī)手動(dòng)控制程序中的電壓變化算法、自動(dòng)控制程序中的速度控制與位置控制及其轉(zhuǎn)換進(jìn)行詳細(xì)分析,最終實(shí)現(xiàn)了36MN水壓機(jī)的手動(dòng)平穩(wěn)鍛造與自動(dòng)精確鍛造。自動(dòng)鍛造精度為?2mm,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG315.4

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