本文關鍵詞：鍛造水壓機電氣伺服控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：鍛造水壓機是大型鍛件加工應用最為廣泛的設備之一。鍛造水壓機的發(fā)展,影響著一個國家大型鍛件的生產加工能力,對國家的經(jīng)濟建設和國防能力都有著重要意義。某重鍛企業(yè)的36MN鍛造水壓機經(jīng)過幾年使用,存在空程下降速度過快、沖擊振動、噪聲巨大、控制精度有待提高等問題。本文對36MN水壓機電氣伺服控制系統(tǒng)進行研究,優(yōu)化操縱系統(tǒng),改進電氣控制系統(tǒng),開發(fā)控制軟件,成功解決了水壓機現(xiàn)在所存在的種種問題,實現(xiàn)了水壓機在手動、自動工作狀態(tài)下的正常運行。36MN水壓機采用的是伺服電機直接驅動式操縱系統(tǒng),控制可靠,結構簡單,成本低廉,易于維護。通過對主閥開啟特性進行分析,解決水壓機空程下降速度過快、沖擊振動大等問題;通過對閥的開啟力以及驅動力矩的計算,解決伺服電機、減速機等的選型問題。采用基于PROFIBUS DP的“PLC主站+ET 200S PLC從站+觸摸屏”的現(xiàn)場總線電氣控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具有良好的可靠性、可維護性、可操作性與可擴展性。觸摸屏是人機接口,用于實現(xiàn)對鍛造過程的監(jiān)控、自動鍛造過程的參數(shù)設置以及報警的顯示;PLC用來響應操作臺、觸摸屏的輸入信號,控制執(zhí)行機構按要求動作。利用STEP 7開發(fā)36MN水壓機的控制軟件,對壓機手動控制程序中的電壓變化算法、自動控制程序中的速度控制與位置控制及其轉換進行詳細分析,最終實現(xiàn)了36MN水壓機的手動平穩(wěn)鍛造與自動精確鍛造。自動鍛造精度為?2mm,達到預期目標。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG315.4

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