本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提升國(guó)家綜合國(guó)力中占有及其重要的地位。而發(fā)展數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是改善和提高機(jī)床各方面性能的關(guān)鍵。永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、轉(zhuǎn)矩電流比高、過(guò)載能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)床交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后出現(xiàn)的一種新型高性能變頻調(diào)速技術(shù),它能直接跟蹤轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈,控制方式簡(jiǎn)單,運(yùn)算量小,對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴(lài)小,是一種具有高動(dòng)靜態(tài)性能的調(diào)速方式�，F(xiàn)階段,研究數(shù)控機(jī)床永磁同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制策略已成為交流驅(qū)動(dòng)控制發(fā)展的熱點(diǎn)之一。本文就是以數(shù)控機(jī)床用三相交流永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究。針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展及特點(diǎn),重點(diǎn)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計(jì)了數(shù)控機(jī)床永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)仿真分析,表明本文所建系統(tǒng)能滿足機(jī)床用永磁同步電機(jī)的基本調(diào)速要求�？紤]到直接轉(zhuǎn)矩控制會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)問(wèn)題,本文將自抗擾控制技術(shù)引入到數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)中,它能實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)的內(nèi)外擾動(dòng),且具有魯棒性好、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),仿真結(jié)果也驗(yàn)證了自抗擾控制能改善數(shù)控機(jī)床永磁同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,提高系統(tǒng)的抗干擾能力,也能使轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)得到一定程度的抑制。數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用速度傳感器會(huì)影響調(diào)速裝置的可靠性,而利用一種較先進(jìn)的能檢測(cè)出電機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)信息的無(wú)速度傳感器控制技術(shù),可以消除安裝傳感器帶來(lái)的弊端,提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。論文研究的是模型參考自適應(yīng)無(wú)速度傳感器控制技術(shù),且為獲得高品質(zhì)的數(shù)控機(jī)床永磁同步電機(jī)調(diào)速控制性能,又將模型參考自適應(yīng)技術(shù)與自抗擾控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)整合,得出一種新型的復(fù)合控制策略,并將此混合控制方法在數(shù)控機(jī)床永磁同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真模型中進(jìn)行研究,仿真結(jié)果表明此算法能提高數(shù)控機(jī)床交流伺服電機(jī)的控制精度和效率,改善電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)性能。
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TM341;TG659

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 齊放;鄧智泉;仇志堅(jiān);王曉琳;;一種永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年10期

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本文編號(hào)：1180887