本文關(guān)鍵詞：基于智能觀測器板厚控制方法研究

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【摘要】：厚度精度既是體現(xiàn)板帶鋼質(zhì)量水平的重要指標(biāo),也是衡量板帶材板厚與板形的重要質(zhì)量指標(biāo)。板材的厚度控制一直是制約冷帶軋機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。制造業(yè)的發(fā)展,尤其在冶金行業(yè),更加把厚度精度作為主要衡量因素。因此,研究軋機(jī)的厚度控制就很有現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文把現(xiàn)代控制理論中的一些方法運(yùn)用到軋機(jī)本身的厚度控制系統(tǒng)中,使原有的控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)帶鋼輸出厚度方面更精確�？紤]到實(shí)際的系統(tǒng)狀態(tài)并不能直接測量的情況,將全維狀態(tài)觀測器引入冷帶軋機(jī)液壓厚度自動控制(HAGC:Hydraulic Automatic Gauge control)系統(tǒng),主要研究工作如下:首先對影響帶鋼出口厚度的因素做了詳細(xì)的分析研究,找出引起板材厚度變化的原因,對厚度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型也作了研究,并歸結(jié)出主要的影響因素:軋帶鋼入口厚度、板帶溫度、輥縫、軋制力、輥速等。本文以軋機(jī)組中第七機(jī)架為研究對象,對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。針對冷帶軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)具有的非線性、不確定性、延時性的特點(diǎn),建立相應(yīng)的厚控系統(tǒng)。并且某些系統(tǒng)狀態(tài)量無法直接測量的情況下,該系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)更加行之有效并且穩(wěn)定的控制器。為了完善建立的厚度控制系統(tǒng),將基于全維觀測器引入的控制系統(tǒng)中,解決了厚度控制系統(tǒng)中存在的延遲現(xiàn)象并可以進(jìn)行狀態(tài)重構(gòu)。結(jié)合全維狀態(tài)觀測器和李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)具有魯棒性的控制器,通過仿真試驗(yàn)來驗(yàn)證具有延時和不確定性的厚度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性并提高控制精度,同時也證明研究方案的有效性。設(shè)計(jì)基于廣義支持向量機(jī)觀測器的板厚控制器,并與傳統(tǒng)的PID控制進(jìn)行仿真對比。通過研究實(shí)際中帶鋼生產(chǎn)機(jī)架的工作情況,提出提高厚度控制精度的方法,對提高板帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1172213