發(fā)布時間：2017-11-07 04:11

  本文關(guān)鍵詞：基于隨動控制的齒輪測量中心驅(qū)動卡的設(shè)計

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【摘要】：齒輪測量是現(xiàn)代機械測量領(lǐng)域內(nèi)極為重要的一環(huán),而CNC齒輪測量中心就是基于坐標測量原理而發(fā)展的一項要技術(shù),已經(jīng)在精密機械測量領(lǐng)域得到了廣泛的應用。但CNC齒輪測量中心在工作過程中卻存在著一些有待解決的問題,現(xiàn)有的齒輪測量中心的測量需要建立在齒輪理論公式的基礎(chǔ)上,對于對一些超大誤差的工件無法完成正常測量,同樣對于一些用戶提出的未知參數(shù)工件無法進行檢測或測繪。本文設(shè)計了一種可以使現(xiàn)有齒輪測量中心完成對未知輪廓測量的硬件嵌入式控制系統(tǒng),直接由測頭信號值作為參數(shù)控制電機跟隨曲面運動,完成電機對測頭微位移量的數(shù)值跟隨運動。首先結(jié)合當下齒輪測量中心的測控系統(tǒng)確定使用單片機+DDS的結(jié)構(gòu)作為隨動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。并對系統(tǒng)硬件進行了設(shè)計,主要包括處理器的選擇,測頭電壓轉(zhuǎn)換電路、串行通訊電路以及各主控芯片外圍電路的設(shè)計。在驅(qū)動軟件方面,完成了A/D數(shù)字采樣、數(shù)字PID控制及數(shù)據(jù)實時通訊,以及對PCA模塊和AD9850在電機調(diào)速方面的應用進行對比分析。在裝配、調(diào)試完畢的齒輪測量中心上進行了測試。驗證了系統(tǒng)中頻率輸出電路、A/D轉(zhuǎn)換電路,以及隨動系統(tǒng)對原有測控系統(tǒng)嵌入的實時性及正確性。實驗結(jié)果表明：隨動控制器可以應用于現(xiàn)有運動控制系統(tǒng)并實現(xiàn)隨動軸的跟蹤運動,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,控制結(jié)構(gòu)也比較簡單,可完成一維測頭對超出測量量程或未知參數(shù)工件的測量運動控制。
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG86

【參考文獻】

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本文編號：1150775