本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的機床刀具刃磨中心控制系統(tǒng)開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 刀具刃磨中心 控制系統(tǒng) PMAC PID整定

【摘要】：在機械加工領(lǐng)域,刀具質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響加工工件的質(zhì)量,同時也制約著一個國家切削加工技術(shù),甚至整體制造業(yè)水平的發(fā)展。近些年來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步,在刀具刃磨方面,國外已出現(xiàn)專用的刀具刃磨機床,能夠刃磨出精度高、可靠性強的優(yōu)質(zhì)刀具,從而保證了加工的工件擁有很高的精度和質(zhì)量。我國在刀具刃磨機床的發(fā)展探索上,起步相對較晚,發(fā)展程度也與國外有著較大的差距。因此,研究探索機床刀具刃磨中心對于推動和發(fā)展我國的裝備制造業(yè)有現(xiàn)實的意義。對于刀具刃磨機床而言,控制系統(tǒng)是核心部分,直接關(guān)系到機床的加工穩(wěn)定性和各項動態(tài)特性,影響著被加工工件的質(zhì)量。本文針對機床刀具刃磨中心的控制系統(tǒng)進行研究開發(fā),主要從控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面著手�？刂葡到y(tǒng)的硬件構(gòu)成采用工業(yè)控制計算機為上位機,配搭應(yīng)用廣泛的PMAC運動控制卡,構(gòu)建了“IPC+PMAC”的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)�？刂葡到y(tǒng)軟件方面,利用面向?qū)ο蟮腣B編程語言在Windows XP平臺上開發(fā)了具有良好人機交互界面的控制軟件。文章最后,利用PMAC自帶的用戶軟件Pewin32 Pro對控制系統(tǒng)進行了PID參數(shù)整定,使整個機床擁有了良好的動態(tài)響應(yīng)特性;通過實驗的方法測定分析了刃磨機床工作臺的定位精度,對其中產(chǎn)生的誤差進行了補償。
【關(guān)鍵詞】：刀具刃磨中心 控制系統(tǒng) PMAC PID整定
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG596
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 論文背景及研究意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外刃磨裝置的發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.1 國外刃磨裝置發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.2.2 國內(nèi)刃磨裝置發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)11-14
• 1.3.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)地特征11-12
• 1.3.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)地發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3.3 幾種典型開放式數(shù)控系統(tǒng)模式13-14
• 1.4 運動控制器簡介14-15
• 1.4.1 運動控制器的特點15
• 1.4.2 運動控制器的發(fā)展15
• 1.5 研究思路和研究內(nèi)容15-17
• 第2章 基于PMAC刀具刃磨中心控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計17-35
• 2.1 刀具刃磨中心總體方案17-18
• 2.2 控制系統(tǒng)總體方案18-21
• 2.3 PMAC控制卡介紹21-22
• 2.4 Turbo PMAC2 PCI運動控制卡22-27
• 2.4.1Turbo PMAC2 PCI運動控制卡性能參數(shù)22-23
• 2.4.2 Turbo PMAC2 PCI運動控制卡硬件結(jié)構(gòu)23-24
• 2.4.3Turbo PMAC2 PCI運動控制卡的變量24-27
• 2.5 系統(tǒng)硬件組成27-31
• 2.5.1 工控機27-28
• 2.5.2 Turbo PMAC2 PCI運動控制卡組28-29
• 2.5.3 電機選擇29-30
• 2.5.4 編碼器30
• 2.5.5 光柵30-31
• 2.6 系統(tǒng)電氣設(shè)計31-33
• 2.7 小結(jié)33-35
• 第3章 基于PMAC刀具刃磨中心控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計35-45
• 3.1 PMAC的軟件開發(fā)工具35-39
• 3.1.1 Pewin32 Pro235
• 3.1.2 動態(tài)鏈接庫PcommServer35-36
• 3.1.3 PMAC主要的庫函數(shù)36-37
• 3.1.4 數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)一般流程37-39
• 3.2 人機界面設(shè)計39-43
• 3.2.1 手動模塊39-41
• 3.2.2 程序編制模塊41-43
• 3.2.3 坐標(biāo)監(jiān)控模塊43
• 3.3 小結(jié)43-45
• 第4章 刃磨中心性能研究45-61
• 4.1 刃磨中心控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)45-52
• 4.1.1 PID控制原理45-46
• 4.1.2 PMAC中的PID46-47
• 4.1.3 參數(shù)整定47-52
• 4.2 機床定位精度檢測52-59
• 4.2.1 定位精度分析52-53
• 4.2.2 定位精度測量和評定53-55
• 4.2.3 測量方案55-57
• 4.2.4 定位精度補償57-59
• 4.3 小結(jié)59-61
• 總結(jié)和展望61-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 附錄67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況71-73
• 致謝73

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 祝榮;劉品寬;方業(yè);陸瑤;;基于PMAC運動控制的軟件設(shè)計[J];機電一體化;2008年01期

2 富大偉,吳玉厚,張玉;用PMAC實現(xiàn)精確從動[J];機械與電子;2001年01期

3 高上,張人佶,楊偉東,顏永年;基于PMAC的無模鑄造工藝的控制系統(tǒng)設(shè)計[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2004年10期

4 姜鵬程;康敏;楊勇;傅秀清;;基于PMAC的數(shù)控流鍍試驗裝置設(shè)計[J];機床與液壓;2011年06期

5 楊繼森;王偉;彭東林;高忠華;;基于PMAC的時柵位移傳感器直驅(qū)式的誤差修正系統(tǒng)研究[J];機床與液壓;2013年09期

6 李軍超,葉春生,莫健華;基于PMAC的板材無�？焖俪尚螜C控制系統(tǒng)研究[J];鍛壓技術(shù);2004年05期

7 宓方偉,陳功福;PMAC多軸運動控制器應(yīng)用研究[J];機床與液壓;2004年12期

8 王利杰;吳玉厚;;PMAC-PEWIN運動程序下載問題的分析[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2006年04期

9 解本銘;鞠紅超;;基于PMAC打磨機進給伺服系統(tǒng)的研究[J];制造技術(shù)與機床;2009年04期

10 王益紅;陳志同;;基于PMAC的數(shù)控機床手輪功能的實現(xiàn)[J];機械工程師;2005年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;ACTIVE VIBRATION CONTROL SYSTEM OF FAST FEED SYSTEM BASED ON PMAC CONTROLLER[A];2006年中國機械工程學(xué)會年會暨中國工程院機械與運載工程學(xué)部首屆年會論文集[C];2006年

2 熊潔;鄭相周;王文進;忻尚軍;杜飛;朱婷婷;萬偉;;基于PC+Turbo PMAC的全自動平縫系統(tǒng)軟件設(shè)計[A];2010全國機械裝備先進制造技術(shù)(廣州)高峰論壇論文匯編[C];2010年

3 張珂;吳玉厚;高玉山;;PMAC時基控制在橢圓形零件磨削加工中的應(yīng)用[A];首屆信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

4 富大偉;吳玉厚;賴國庭;;PMAC時基控制應(yīng)用[A];中國儀器儀表學(xué)會第三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集（下）[C];2001年

5 盧紅;劉慶倫;;基于PMAC控制器的成型砂輪數(shù)控技術(shù)研究[A];湖北省機械工程學(xué)會設(shè)計與傳動學(xué)會、武漢機械設(shè)計與傳動學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（1）[C];2008年

6 王麗麗;劉向東;楊少霞;;基于PMAC的噴涂機器人控制系統(tǒng)的研究[A];企業(yè)應(yīng)用集成系統(tǒng)與技術(shù)學(xué)術(shù)研究會論文集[C];2006年

7 吳玉厚;張珂;;基于PMAC下橢圓形零件表面的高速磨削[A];全面建設(shè)小康社會：中國科技工作者的歷史責(zé)任——中國科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2003年

8 王磊;柳洪義;郭大忠;張威;;基于PMAC的并行雙CPU機器人控制器的設(shè)計[A];全面建設(shè)小康社會：中國科技工作者的歷史責(zé)任——中國科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2003年

9 熊潔;鄭相周;王文進;忻尚軍;杜飛飛;朱婷婷;萬偉;;基于PC+ Turbo PMAC的全自動平縫系統(tǒng)軟件設(shè)計[A];節(jié)能減排 綠色制造 智能制造——低碳經(jīng)濟下高技術(shù)制造產(chǎn)業(yè)與智能制造發(fā)展論壇論文集[C];2010年

10 郭彤穎;趙強;曲道奎;王海忱;;PMAC在開放式數(shù)控繞絲機系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十三屆中國控制會議論文集（下冊）[C];2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳戈;基于PMAC的機床刀具刃磨中心控制系統(tǒng)開發(fā)[D];陜西理工學(xué)院;2015年

2 武慧敏;基于PMAC的虛擬內(nèi)錐面刃磨機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];陜西理工學(xué)院;2015年

3 寧亮;基于PMAC的通用測量儀控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2007年

4 葉志堅;基于PMAC的五軸數(shù)控彎絲機系統(tǒng)的研發(fā)[D];廈門大學(xué);2009年

5 王偉;基于PMAC的直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺與時柵誤差修正實驗平臺研究[D];重慶理工大學(xué);2013年

6 陳紅春;基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2006年

7 董里;基于PMAC的寬幅高速激光直寫系統(tǒng)的控制研究[D];蘇州大學(xué);2008年

8 馬東;基于PMAC的激光切雕系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];河北大學(xué);2014年

9 聶宸;基于PMAC的高速滑軌運動平臺的開發(fā)及實現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2014年

10 王培銘;基于PMAC卡的航空發(fā)動機篦齒間隙測量系統(tǒng)的研究[D];電子科技大學(xué);2008年

，

本文編號：1134127