本文關(guān)鍵詞：基于DCC編程的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 重型數(shù)控機(jī)床 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)控制圖(DCC) 同步誤差

【摘要】：隨著工業(yè)的快速發(fā)展,企業(yè)對(duì)重型數(shù)控機(jī)床的機(jī)械性能和生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐漸提高,迫切需要高速、高精度的重型數(shù)控機(jī)床來加工出高質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品。在大型龍門機(jī)床中由于橫梁跨度大,采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)力,造成橫梁的偏轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致雙立柱運(yùn)動(dòng)不同步,影響加工的精度。采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)不僅可以解決單電機(jī)驅(qū)動(dòng)造成的這一問題,而且能產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力。然而采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在兩個(gè)電機(jī)軸是否同步的問題,如若兩軸間的位置同步誤差太大,也會(huì)同單電機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣造成龍門立柱的偏轉(zhuǎn)與變形。本文采用DCC編程的方法來減小兩軸的位置同步誤差,研究如何減小位置同步誤差具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義與應(yīng)用價(jià)值。本文首先闡述了雙電機(jī)同步控制伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,即采用兩臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)。然后在新一代西門子變頻器S120中基于DCC編程實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng),并且通過優(yōu)化位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的參數(shù)以及設(shè)置濾波器達(dá)到了較為理想的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性;再通過比較串行控制,并行控制,交叉耦合控制三種控制方式下的位置同步誤差,可以得出交叉耦合控制方式的同步精度更高的結(jié)論。最后為了滿足位置同步誤差低的要求,建立了雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,通過MATLAB軟件進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)較單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越這一結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】：重型數(shù)控機(jī)床 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)控制圖(DCC) 同步誤差
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題來源8
• 1.2 課題目的8
• 1.3 研究意義8-10
• 1.4 國內(nèi)外研究概況10-16
• 2 動(dòng)梁式雙驅(qū)龍門系統(tǒng)的同步控制16-25
• 2.1 龍門機(jī)床的動(dòng)態(tài)模型16-20
• 2.2 動(dòng)態(tài)模型的簡(jiǎn)化20-21
• 2.3 影響系統(tǒng)同步的主要因素21-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 3 串并行同步驅(qū)動(dòng)控制研究分析25-36
• 3.1 三相交流永磁同步電機(jī)26-27
• 3.2 串行同步控制研究分析27-33
• 3.3 并行同步控制研究分析33-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 4 基于DCC編程雙電機(jī)同步控制36-44
• 4.1 交叉耦合控制36-37
• 4.2 DCC功能簡(jiǎn)介37-38
• 4.3 DCC功能的使用38-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 5 雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)仿真研究44-53
• 5.1 仿真模型的建立44-46
• 5.2 仿真參數(shù)及條件46-48
• 5.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件系統(tǒng)48-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 6 總結(jié)與展望53-55
• 6.1 論文總結(jié)53-54
• 6.2 展望54-55
• 致謝55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 盧濤;趙陽;李明宇;;連采機(jī)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改進(jìn)[J];煤礦機(jī)械;2012年08期

2 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳慶偉;郭毓;楊非;胡維禮;;雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)[A];2005全國自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（三）[C];2005年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 新疆 高世明 楊建軍;雙電機(jī)頻敏變阻器接線的改進(jìn)[N];電子報(bào);2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 韓光偉;純電動(dòng)大客車雙電機(jī)行星耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜合控制與參數(shù)優(yōu)化[D];北京理工大學(xué);2015年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛晨旭;電動(dòng)車輛雙電機(jī)耦合控制算法研究[D];廣西科技大學(xué);2015年

2 楊文奇;采煤機(jī)牽引部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究[D];重慶大學(xué);2016年

3 樊碧高;基于DCC編程的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)[D];華中科技大學(xué);2015年

4 劉志鵬;雙電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)功率平衡研究[D];貴州大學(xué);2009年

5 孫龍飛;雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性及消隙控制方法研究[D];東北大學(xué);2012年

6 袁軍;雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2011年

7 趙海波;雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析[D];南京理工大學(xué);2006年

8 王建鋒;貼片機(jī)雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

9 遲艷;雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械同步控制的研究[D];東北大學(xué);2005年

10 蔣磊;雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雨刮系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1118210