本文關(guān)鍵詞：油缸用活塞密封環(huán)全自動裝配機(jī)的整體研制

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【摘要】：本文的主要研究內(nèi)容是油缸用活塞密封環(huán)全自動裝配機(jī)的整體研制，，解決目前純手動或半機(jī)械化裝配過程中存在的勞動效率低、生產(chǎn)成本高、裝配質(zhì)量差等一系列裝配問題。該款全自動裝配機(jī)具有裝配自動化程度高、裝配質(zhì)量可控制性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、人機(jī)互動性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。 本文在滿足實(shí)際裝配需求的基礎(chǔ)上，著眼于解決目前裝配不足問題，構(gòu)想出整體設(shè)備的最佳可行性技術(shù)方案。為便于方案設(shè)計(jì)，將全自動裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)劃分為五個系統(tǒng)：上料系統(tǒng)，物料傳送系統(tǒng)，壓裝系統(tǒng)，定徑收縮系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。通過綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)原理，機(jī)械傳動等理論知識，逐步設(shè)計(jì)出各個子系統(tǒng)的最佳機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用三維軟件構(gòu)建出各個系統(tǒng)裝置的三維結(jié)構(gòu)模型。 利用ANSYS分析軟件驗(yàn)證裝配機(jī)關(guān)鍵工序方案設(shè)計(jì)的合理性和可行性。結(jié)合物料特性，通過建立送料系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得出上料系統(tǒng)的最佳供料狀態(tài)和送料系統(tǒng)的合理輸送參數(shù)。為整個設(shè)計(jì)方案的最終實(shí)現(xiàn)提供可靠的技術(shù)保障。 綜合考慮全自動裝配機(jī)各個子系統(tǒng)的特點(diǎn)及生產(chǎn)成本，選用氣動系統(tǒng)作為機(jī)械手的驅(qū)動方式，進(jìn)而根據(jù)各工位功能要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出設(shè)備的氣動系統(tǒng)方案。根據(jù)氣動原理圖和機(jī)械手的工作負(fù)載特性計(jì)算出氣缸內(nèi)徑，行程等參數(shù)，并確定出與氣缸對應(yīng)的電磁閥參數(shù)。為裝配機(jī)的抓料、送料、壓裝等工位機(jī)械手的可靠運(yùn)行提供技術(shù)保障。 根據(jù)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和裝配功能要求，設(shè)計(jì)出電氣控制方案和電氣原理圖并選擇出相應(yīng)的電氣元件。本設(shè)備選用PLC作為核心邏輯控制器，MCGS觸摸屏作為上位機(jī)，綜合運(yùn)用傳感器檢測技術(shù)和電氣控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工件自動化檢測，機(jī)械手全自動化送料、裝配、卸料等一系列智能化無人作業(yè)，通過觸摸屏最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動和可視化裝配生產(chǎn)的功能。
【關(guān)鍵詞】：全自動 活塞密封環(huán) 裝配機(jī) PLC
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG95
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題的研究背景和意義10-13
• 1.1.1 課題研究背景10-12
• 1.1.2 密封環(huán)裝配自動化的意義12-13
• 1.2 密封環(huán)裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.1 初期密封環(huán)裝配階段13
• 1.2.2 近期密封環(huán)裝配階段13-14
• 1.3 課題研究主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)組成14-16
• 第二章 全自動裝配機(jī)的方案設(shè)計(jì)與研究16-28
• 2.1 全自動裝配機(jī)的技術(shù)要求16
• 2.2 整體方案設(shè)計(jì)及其工作原理介紹16-18
• 2.2.1 整體方案設(shè)計(jì)16-17
• 2.2.2 設(shè)備工作原理介紹17-18
• 2.3 全自動裝配機(jī)各子系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)18-26
• 2.3.1 上料系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)18
• 2.3.2 送料系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)18-24
• 2.3.3 壓裝系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)24-26
• 2.3.4 定徑收縮系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)26
• 2.4 全自動裝配機(jī)整體結(jié)構(gòu)布置26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第三章 全自動裝配機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)可行性分析與設(shè)計(jì)研究28-50
• 3.1 壓裝系統(tǒng)的可行性分析28-31
• 3.1.1 壓裝系統(tǒng)模型的建立28-29
• 3.1.2 壓裝系統(tǒng)模型的仿真分析29-30
• 3.1.3 壓裝系統(tǒng)模型的仿真結(jié)果分析30-31
• 3.2 上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究31-41
• 3.2.1 振動上料器的工作原理31-32
• 3.2.2 料斗的設(shè)計(jì)與研究32-34
• 3.2.3 電磁式振動器的數(shù)學(xué)建模34-38
• 3.2.4 上料系統(tǒng)的最佳工作狀態(tài)及調(diào)節(jié)方式38-40
• 3.2.5 振動上料器支架的動態(tài)分析40-41
• 3.3 送料系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算41-49
• 3.3.1 凸輪分割器的原理介紹42-45
• 3.3.2 凸輪分割器的選型計(jì)算45-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 第四章 全自動裝配機(jī)的氣動系統(tǒng)50-56
• 4.1 機(jī)械手驅(qū)動方式選擇50
• 4.2 氣動系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)50-51
• 4.3 執(zhí)行部件的參數(shù)選擇51-54
• 4.3.1 氣缸的類型選擇51-53
• 4.3.2 氣缸的參數(shù)選擇53-54
• 4.4 控制電磁閥的選擇54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第五章 全自動裝配機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-72
• 5.1 電控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案56-57
• 5.2 電控元件的選擇57-59
• 5.2.1 關(guān)鍵部位傳感器的選擇57
• 5.2.2 邏輯控制器的選擇57-58
• 5.2.3 電機(jī)調(diào)速的選擇58-59
• 5.3 控制電路設(shè)計(jì)59-62
• 5.4 項(xiàng)目程序的編寫62-70
• 5.4.1 自動模式程序的編寫62-65
• 5.4.2 手動模式程序的編寫65-70
• 5.5 本章小結(jié)70-72
• 第六章 工作結(jié)論與展望72-74
• 6.1 工作總結(jié)72-73
• 6.2 展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-80
• 附錄80-86
• 碩士研究生期間所取得的研究成果86-88
• 1. 碩士期間參與完成的科研項(xiàng)目86-87
• 2. 碩士期間參與授權(quán)的專利87-88
• 致謝88

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1052492