本文關(guān)鍵詞：2800mm鋁帶重卷機(jī)板帶自動(dòng)對(duì)中液壓控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 對(duì)中控制 液壓位置伺服控制系統(tǒng) PID控制器 離散化分析

【摘要】：在2800mm鋁帶帶材重卷機(jī)組生產(chǎn)線中，由于來(lái)料帶材的缺陷及生產(chǎn)設(shè)備的原因，鋁帶帶材在開(kāi)卷過(guò)程中的跑偏現(xiàn)象不可避免。為了防止鋁帶帶材在開(kāi)卷過(guò)程中出現(xiàn)跑偏及提高產(chǎn)品質(zhì)量，帶材糾偏控制系統(tǒng)在重卷機(jī)組中的應(yīng)用必不可少。 本論文深入的分析了帶材跑偏的原因及其危害，結(jié)合當(dāng)前鋼鐵行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的帶材糾偏控制系統(tǒng)，根據(jù)廣西某鋁業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，確定選擇液壓位置伺服對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)重卷機(jī)組中開(kāi)卷過(guò)程的帶材自動(dòng)對(duì)中控制，可以充分發(fā)揮液壓伺服系統(tǒng)的響應(yīng)快、控制精度高、驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力大等特點(diǎn)。并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際中的主要參數(shù)，經(jīng)過(guò)相關(guān)計(jì)算，選擇了合適的光電檢測(cè)裝置、電液伺服閥、液壓缸、線性位移傳感器等元件組成液壓位置伺服對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)可以滿足系統(tǒng)控制要求。 通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的液壓位置伺服控制系統(tǒng)的線性建模，應(yīng)用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真，發(fā)現(xiàn)原系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差、超調(diào)量過(guò)大、調(diào)整時(shí)間偏長(zhǎng)。并在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了PID控制器和相位滯后校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正優(yōu)化，分別給出了校正后的系統(tǒng)響應(yīng)曲線。對(duì)比發(fā)現(xiàn)，選擇合適的PID控制器可以大大改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，，系統(tǒng)的控制精度及頻寬都能滿足設(shè)計(jì)要求。 此外，在建立控制系統(tǒng)線性模型的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離散化分析。分別給出了不同采樣周期的系統(tǒng)響應(yīng)輸出曲線，經(jīng)過(guò)對(duì)比，系統(tǒng)在采樣周期較小時(shí)系統(tǒng)具有更優(yōu)的動(dòng)態(tài)性能。
【關(guān)鍵詞】：對(duì)中控制 液壓位置伺服控制系統(tǒng) PID控制器 離散化分析
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG334.9
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 選題背景與意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外帶材糾偏控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.3 電液伺服系統(tǒng)概述10-11
• 1.3.1 電液伺服系統(tǒng)分類(lèi)10-11
• 1.3.2 電液位置伺服控制系統(tǒng)11
• 1.3.3 電液伺服閥11
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容及任務(wù)11-13
• 第2章 帶材糾偏概述13-19
• 2.1 帶材跑偏原因分析13-15
• 2.2 帶材跑偏的影響及危害15-16
• 2.3 帶材糾偏控制系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用16-18
• 2.4 本章小結(jié)18-19
• 第3章 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及元件選擇19-29
• 3.1 對(duì)中糾偏液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)19-20
• 3.2 系統(tǒng)元件選擇20-28
• 3.2.1 油源壓力確定20
• 3.2.2 液壓動(dòng)力元件確定20-22
• 3.2.3 電液伺服閥確定22-23
• 3.2.4 檢測(cè)裝置確定23-27
• 3.2.5 位移傳感器確定27-28
• 3.2.6 控制器確定28
• 3.3 本章小結(jié)28-29
• 第4章 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立29-35
• 4.1 液壓動(dòng)力元件傳遞函數(shù)29-33
• 4.2 電液伺服閥傳遞函33-34
• 4.3 位移傳感器傳遞函數(shù)34
• 4.4 伺服放大器傳遞函數(shù)34
• 4.5 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)方塊圖34
• 4.6 本章小結(jié)34-35
• 第5章 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)性能分析及優(yōu)化35-54
• 5.1 建立系統(tǒng)仿真模型35
• 5.2 系統(tǒng)性能分析35-39
• 5.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析35-38
• 5.2.2 系統(tǒng)誤差分析38-39
• 5.3 系統(tǒng)校正與優(yōu)化39-52
• 5.3.1 校正方法39-41
• 5.3.2 滯后校正41-45
• 5.3.3 PID 校正45-52
• 5.4 滯后校正與 PID 校正后系統(tǒng)性能對(duì)比52
• 5.5 本章小結(jié)52-54
• 第6章 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)離散化分析54-66
• 6.1 離散控制系統(tǒng)54-56
• 6.1.1 采樣控制系統(tǒng)54-55
• 6.1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)55-56
• 6.2 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)的離散化仿真模型建立及性能分析56-58
• 6.2.1 離散控制系統(tǒng)的研究方法56
• 6.2.2 系統(tǒng)離散化仿真模型建立56-57
• 6.2.3 系統(tǒng)離散化性能分析57-58
• 6.3 對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)離散化校正及性能分析58-64
• 6.3.1 離散系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)方法58-59
• 6.3.2 離散系統(tǒng)的 PID 校正59-60
• 6.3.3 系統(tǒng)校正后的性能分析60-62
• 6.3.4 采樣周期對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響62-64
• 6.4 本章小結(jié)64-66
• 第7章 結(jié)論66-67
• 參考文獻(xiàn)67-69
• 在校研究成果69-70
• 致謝70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 生凱章;趙曉燕;;新型數(shù)字式光電糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2006年07期

2 李志剛;;電液伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階PID控制研究[J];機(jī)床與液壓;2007年01期

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本文編號(hào)：1045786