本文關(guān)鍵詞：鍛造操作機(jī)電液控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：鍛造操作機(jī)是大型鍛件塑性成形加工中廣泛使用的鍛壓機(jī)械。隨著企業(yè)對(duì)大型鍛件的需求和鍛件質(zhì)量的訴求不斷提高,使得鍛造行業(yè)和鍛造操作機(jī)需要向更高技術(shù)水平發(fā)展。鍛造操作機(jī)屬于機(jī)電液一體化的大型機(jī)械設(shè)備,其負(fù)載、慣量、流量大和載荷時(shí)變的特性給傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)很大困難。因此,大型鍛造操作機(jī)液壓回路及其控制技術(shù)研究,對(duì)于新型鍛造操作機(jī)的研發(fā),甚至整個(gè)鍛造行業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。本文廣泛查閱了鍛造操作機(jī)相關(guān)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)和產(chǎn)品資料,綜述了目前國(guó)內(nèi)外鍛造操作機(jī)的研究狀況和發(fā)展趨勢(shì),并介紹了20t全液壓擺移式鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)。建立了鍛造操作機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)(大車(chē)行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其控制策略進(jìn)行了深入的分析。采用模糊PID的控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái),完成了模糊PID控制器的設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上,聯(lián)合AMESim仿真平臺(tái)對(duì)鍛造操作機(jī)大車(chē)行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。最后,對(duì)20t操作機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,研究了大車(chē)行走系統(tǒng)快鍛工況和常鍛工況試驗(yàn)測(cè)試,對(duì)夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行了不同輸入角度的試驗(yàn)測(cè)試。仿真研究和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,鍛造操作機(jī)采用模糊控制策略時(shí),大車(chē)行走位移誤差和夾鉗旋轉(zhuǎn)角度偏差滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)模糊PID仿真結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果基本吻合,進(jìn)一步驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案和仿真模型的正確性,實(shí)現(xiàn)與鍛壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)送進(jìn),鍛造操作機(jī)產(chǎn)品性能滿足最初設(shè)計(jì)的要求。
【關(guān)鍵詞】：鍛造操作機(jī) 液壓控制系統(tǒng) 模糊PID控制 仿真 試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG315
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 鍛造操作機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀9-11
• 1.3 鍛造操作機(jī)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 課題的研究?jī)?nèi)容和主要完成的工作13-14
• 第2章 鍛造操作機(jī)電液控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)14-28
• 2.1 鍛造操作機(jī)概述14-15
• 2.2 鍛造操作機(jī)液壓控制系統(tǒng)15-19
• 2.3 鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型19-25
• 2.4 鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)的模型參數(shù)計(jì)算25-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第3章 控制策略研究28-40
• 3.1 PID控制算法原理簡(jiǎn)析28-31
• 3.2 模糊PID控制技術(shù)原理簡(jiǎn)析31-33
• 3.2.1 模糊數(shù)學(xué)理論31-32
• 3.2.2 模糊控制原理32-33
• 3.2.3 模糊控制在PID自整定中的應(yīng)用33
• 3.3 鍛造操作機(jī)模糊PID控制器設(shè)計(jì)33-39
• 3.3.1 輸入輸出變量的確定34-35
• 3.3.2 模糊化35-36
• 3.3.3 模糊規(guī)則和模糊推理36-38
• 3.3.4 去模糊化38-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第4章 鍛造操作機(jī)仿真研究與試驗(yàn)測(cè)試40-52
• 4.1 仿真軟件簡(jiǎn)介40-41
• 4.2 鍛造操作機(jī)電液比例控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真41-45
• 4.2.1 基于MATLAB/Simulink電液比例控制系統(tǒng)建模41-44
• 4.2.2 基于AMESim和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真44-45
• 4.3 操作機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果分析45-47
• 4.3.1 夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析45-46
• 4.3.2 大車(chē)行走系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析46-47
• 4.4 鍛造操作機(jī)試驗(yàn)測(cè)試47-51
• 4.4.1 鍛造操作機(jī)人機(jī)系統(tǒng)概述48-50
• 4.4.2 鍛造操作機(jī)試驗(yàn)測(cè)試50-51
• 4.5 本章小結(jié)51-52
• 第5章 結(jié)論52-54
• 5.1 結(jié)論52
• 5.2 展望52-54
• 參考文獻(xiàn)54-58
• 致謝58-59
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果59

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：1038137