發(fā)布時間：2017-10-14 19:06

  本文關(guān)鍵詞：四軸平移式快速沖壓機(jī)械手的研制

  更多相關(guān)文章： 沖壓機(jī)械手 真空研究 靜力學(xué)分析 橫向振動 諧響應(yīng)分析

【摘要】：沖壓行業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的一個基礎(chǔ)行業(yè),幾乎所有的金屬材料都需要經(jīng)過加工后才能開始使用,而沖壓工藝在金屬成形工藝中占有十分重要的地位。沖壓產(chǎn)品應(yīng)用廣泛,包括家電領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、儀表領(lǐng)域及裝備領(lǐng)域等。沖壓行業(yè)的工作特點是工傷事故率較高,且工作環(huán)境噪音高、污染嚴(yán)重,而且據(jù)行業(yè)內(nèi)測算,在珠三角地區(qū),大中型沖壓生產(chǎn)線超過一千條,產(chǎn)生用工荒的問題,所以實現(xiàn)沖壓行業(yè)的自動化是解決這一問題的發(fā)展趨勢。針對以上問題,本文開發(fā)了一臺四軸平移式快速沖壓機(jī)械手實現(xiàn)沖壓工件的自動上下料及輸送。通過實地考察,了解戶外燒烤爐底盤工件的工作環(huán)境及生產(chǎn)過程和多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線的組成模塊,記錄工人進(jìn)行上下料及輸送工件的完成時間,并查閱相關(guān)資料,分析沖壓工藝的特點及現(xiàn)有機(jī)械手的種類,根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行設(shè)計。首先,對戶外燒烤爐底盤工件進(jìn)行了工藝分析,介紹工件的沖壓過程及沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)特點,對沖壓自動化生產(chǎn)線有了初步的認(rèn)識,為之后機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論依據(jù)。其次,針對目前公司沖壓生產(chǎn)的現(xiàn)狀及存在的問題,提出了沖壓機(jī)械手的總體方案。然后根據(jù)設(shè)計思路對機(jī)械手本體及中轉(zhuǎn)站的構(gòu)成模塊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用三維軟件Solidworks進(jìn)行三維建模。并且利用ANSYS Workbench軟件對重要零件進(jìn)行了靜力學(xué)分析,以保證其性能要求。根據(jù)各模塊的需要,對伺服控制、真空元件及滾珠絲桿等標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了選型與計算。零部件加工完成后進(jìn)行裝配,在裝配過程中發(fā)現(xiàn)問題并及時解決,避免后期的調(diào)試運行出現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的問題。最后,就同步帶傳動系統(tǒng)的橫向振動作了分析研究,利用ANSYS Workbench軟件得出傳動系統(tǒng)的最大變形量,并與實測結(jié)果比較。在靜強(qiáng)度滿足要求的前提下,對傳動系統(tǒng)進(jìn)行了諧響應(yīng)分析,獲得六階共振頻率,得出其中對系統(tǒng)影響最大的共振頻率值。通過以上設(shè)計及分析,沖壓機(jī)械手在位置精度、運行速度及生產(chǎn)效率等方面均達(dá)到技術(shù)要求,成功的研制出一臺全自動沖壓機(jī)械手。
【關(guān)鍵詞】：沖壓機(jī)械手 真空研究 靜力學(xué)分析 橫向振動 諧響應(yīng)分析
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG385;TP241
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 引言9
• 1.2 沖壓生產(chǎn)線的發(fā)展現(xiàn)狀9-12
• 1.3 沖壓機(jī)械手的應(yīng)用意義12-13
• 1.4 沖壓機(jī)械手發(fā)展趨勢13
• 1.5 課題來源和需要解決的問題13-14
• 1.6 課題的意義和創(chuàng)新點14-15
• 第2章 戶外燒烤爐底盤工件工藝分析15-19
• 2.1 戶外燒烤爐種類及工作原理15
• 2.2 底盤工件沖壓工藝分析15-18
• 2.3 沖壓機(jī)特點18
• 2.4 本章小結(jié)18-19
• 第3章 四軸平移式快速沖壓機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計19-46
• 3.1 沖壓機(jī)械手的要求19
• 3.2 沖壓機(jī)械手動力源的選擇19-20
• 3.3 沖壓機(jī)械手坐標(biāo)形式選擇20-21
• 3.4 沖壓機(jī)械手動作制定21-22
• 3.5 沖壓機(jī)械手總體設(shè)計22-24
• 3.5.1 沖壓機(jī)械手設(shè)計思路22
• 3.5.2 沖壓機(jī)械手總體方案22-24
• 3.6 上料下料驅(qū)動模塊24-27
• 3.6.1 上料下料驅(qū)動模塊總體結(jié)構(gòu)24
• 3.6.2 動力源選擇24-25
• 3.6.3 絲桿螺母機(jī)構(gòu)的安裝與計算25-27
• 3.7 端拾器模塊27-38
• 3.7.1 端拾器總體結(jié)構(gòu)27-29
• 3.7.2 真空吸盤系統(tǒng)設(shè)計29-32
• 3.7.3 機(jī)械手臂及手臂固定板設(shè)計32-34
• 3.7.4 機(jī)械手臂靜力學(xué)分析34-38
• 3.8 本體橫向驅(qū)動模塊38-41
• 3.8.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計38-39
• 3.8.2 帶傳動設(shè)計39-40
• 3.8.3 同步帶及電機(jī)安裝40-41
• 3.9 機(jī)械手本體整機(jī)三維圖41
• 3.10 圓盤模塊41-42
• 3.11 中轉(zhuǎn)站橫向驅(qū)動模塊42-43
• 3.12 升降模塊43-44
• 3.13 中轉(zhuǎn)站整機(jī)三維圖44-45
• 3.14 本章小結(jié)45-46
• 第4章 大跨度同步帶傳動系統(tǒng)的橫向振動分析研究46-56
• 4.1 振動系統(tǒng)理論分析46-48
• 4.1.1 振動系統(tǒng)運動方程的建立46
• 4.1.2 振動系統(tǒng)的自然頻率46-48
• 4.2 運動時振動系統(tǒng)理論分析48-49
• 4.2.1 弦的自振頻率48
• 4.2.2 梁的自振頻率48-49
• 4.2.3 弦、梁綜合體的自振頻率49
• 4.3 同步帶傳動系統(tǒng)軟件分析49-53
• 4.4 同步帶傳動系統(tǒng)振動實測結(jié)果53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第5章 同步帶傳動系統(tǒng)諧響應(yīng)分析研究56-61
• 5.1 諧響應(yīng)分析理論基礎(chǔ)56
• 5.2 諧響應(yīng)分析的求解方法56-57
• 5.3 同步帶傳動系統(tǒng)的模態(tài)分析57-59
• 5.3.1 同步帶系統(tǒng)模態(tài)分析理論基礎(chǔ)57-58
• 5.3.2 同步帶系統(tǒng)模態(tài)數(shù)值分析58-59
• 5.4 同步帶傳動系統(tǒng)的諧響應(yīng)數(shù)值分析59-60
• 5.5 本章小結(jié)60-61
• 第6章 總結(jié)與展望61-63
• 6.1 總結(jié)61-62
• 6.2 展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 致謝67-68
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果68

【相似文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 姜德卉;四軸平移式快速沖壓機(jī)械手的研制[D];深圳大學(xué);2016年

2 潘典旺;高速沖壓機(jī)械手的研發(fā)[D];深圳大學(xué);2016年

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本文編號：1032654