連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機的研制
本文關(guān)鍵詞:連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機的研制
更多相關(guān)文章: 仿形銑切飛鋸機 異形鋼管 極坐標(biāo)運動 運動控制器 PLC 控制
【摘要】:作為焊管生產(chǎn)線上最后的切斷設(shè)備,仿形銑切飛鋸機的切割精度不僅影響著焊管的質(zhì)量,也關(guān)乎著整個生產(chǎn)的成本。目前國內(nèi)的仿形銑切飛鋸機只能對圓形、方形、矩形等規(guī)則形狀焊管進行切割,還不能切割U形、Z形等不規(guī)則形狀的型鋼,尤其是一臺機器既能切割規(guī)則形焊管又能切割不規(guī)則形型鋼的目前還沒有出現(xiàn)。因此,本文針對上述問題提出了針對性的解決方案,并實現(xiàn)了飛鋸機鋸切裝置的連續(xù)回轉(zhuǎn),提高了工作效率,擴大了應(yīng)用范圍。本文主要通過以下幾個方面對連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機進行了研究:1.通過對目前國內(nèi)外各類仿形銑切飛鋸機的研究,指出了傳統(tǒng)飛鋸機存在的問題,并提出了針對性的改進措施。2.詳細介紹了飛鋸機各部分的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并用Solidworks軟件完成了各機構(gòu)的建模與裝配。3.對飛鋸機鋸片進行了重點的分析與研究,計算出鋸片的切削參數(shù)與鋸切力,運用ANSYS軟件完成了對鋸片模型的有限元仿真分析。4.介紹了Trio運動控制器MC206,建立了飛鋸車的運動數(shù)學(xué)模型,運用Motion Perfect 2軟件完成了飛鋸車追蹤段程序的設(shè)計,并分析了鋸片鋸切各種形狀鋼管的運動過程。5.介紹了飛鋸機控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,完成PLC主控制系統(tǒng)的設(shè)計以及程序的編制。6.總結(jié)了課題的研究成果,指出了仍需解決的問題以及進一步的研究方向。
【關(guān)鍵詞】:仿形銑切飛鋸機 異形鋼管 極坐標(biāo)運動 運動控制器 PLC 控制
【學(xué)位授予單位】:天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG561
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第一章 緒論10-15
- 1.1 鋼管簡介10
- 1.2 仿形銑切飛鋸機概述10-11
- 1.3 國內(nèi)外仿形銑切飛鋸機的發(fā)展現(xiàn)狀11-13
- 1.4 課題研究的意義和內(nèi)容13-14
- 1.4.1 課題的研究意義13
- 1.4.2 課題的主要研究內(nèi)容13-14
- 1.5 本章小結(jié)14-15
- 第二章 連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計15-27
- 2.1 仿形銑切飛鋸機總體設(shè)計原則和要求15-17
- 2.1.1 機械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計參數(shù)及工件形式15
- 2.1.2 傳統(tǒng)仿形銑切飛鋸機存在的問題及改進措施15-17
- 2.2 連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計17-25
- 2.2.1 底座機構(gòu)的設(shè)計17-18
- 2.2.2 滑動座機構(gòu)的設(shè)計18-19
- 2.2.3 前、后支架機構(gòu)的設(shè)計19-20
- 2.2.4 轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計20-21
- 2.2.5 鋸片自轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計21-22
- 2.2.6 鋸片徑向進給機構(gòu)的設(shè)計22-23
- 2.2.7 鋸切機構(gòu)的設(shè)計23-24
- 2.2.8 其他輔助機構(gòu)的設(shè)計24-25
- 2.3 連續(xù)回轉(zhuǎn)仿形銑切飛鋸機的機械系統(tǒng)概述25
- 2.4 本章小結(jié)25-27
- 第三章 飛鋸機鋸片的設(shè)計以及有限元分析27-38
- 3.1 鋼管仿形銑切飛鋸機的鋸切原理27-28
- 3.2 鋸片結(jié)構(gòu)28-31
- 3.2.1 鋸片基體的材質(zhì)28
- 3.2.2 鋸片基體的基本尺寸28-29
- 3.2.3 硬質(zhì)合金的要求29-30
- 3.2.4 刀片的規(guī)格及幾何形狀30-31
- 3.3 鋸片的切削參數(shù)31-32
- 3.3.1 切削速度31
- 3.3.2 進給量31-32
- 3.3.3 進給速度32
- 3.4 鋸片的鋸切力32-34
- 3.4.1 鋸片鋸?fù)镐摴茈A段的鋸切力32-33
- 3.4.2 鋸片環(huán)切鋼管階段的鋸切力33-34
- 3.5 基于ANSYS的鋸片有限元分析34-37
- 3.5.1 鋸片有限元模型的建立34-35
- 3.5.2 仿真結(jié)果分析35-37
- 3.6 本章小結(jié)37-38
- 第四章 仿形銑切飛鋸機的運動控制分析與設(shè)計38-54
- 4.1 仿形銑切飛鋸機的運動分析38-39
- 4.2 Trio運動控制器MC206簡介39
- 4.3 飛鋸車的追蹤運動分析39-46
- 4.3.1 飛鋸車的運動過程分析39-40
- 4.3.2 飛鋸車各階段運動曲線的分析40-44
- 4.3.3 飛鋸車采用“S”形曲線追蹤的編程44-46
- 4.4 鋸片鋸切裝置的運動分析46-53
- 4.4.1 鋸切圓管的運動分析46-47
- 4.4.2 鋸切方、矩形管的運動分析47-50
- 4.4.3 鋸切方、矩形管的誤差補償50-51
- 4.4.4 鋸切U形管的運動分析51-52
- 4.4.5 鋸切Z形管的運動分析52-53
- 4.5 本章小結(jié)53-54
- 第五章 仿形銑切飛鋸機控制系統(tǒng)設(shè)計54-62
- 5.1 飛鋸機控制系統(tǒng)整體方案的設(shè)計54-56
- 5.1.1 人機交互54-55
- 5.1.2 運動控制器55
- 5.1.3 驅(qū)動器及伺服電機55-56
- 5.1.4 反饋裝置56
- 5.1.5 外圍I/O56
- 5.2 飛鋸機控制系統(tǒng)的分析56-58
- 5.2.1 控制系統(tǒng)的工作原理56-57
- 5.2.2 位置控制57
- 5.2.3 控制方式57-58
- 5.2.4 伺服控制系統(tǒng)及主要功能58
- 5.3 基于西門子S7-300 型PLC主控制系統(tǒng)的設(shè)計58-61
- 5.3.1 西門子S7-300 型PLC簡介58-59
- 5.3.2 西門子S7-300 型PLC的性能特點59
- 5.3.3 基于STEP 7 軟件的PLC程序的設(shè)計59-61
- 5.4 本章小結(jié)61-62
- 第六章 論文總結(jié)與展望62-64
- 6.1 論文總結(jié)62
- 6.2 展望62-64
- 參考文獻64-66
- 發(fā)表論文和科研情況說明66-67
- 致謝67-68
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,本文編號:1015019
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