本文以坦克裝甲車輛冷卻風(fēng)扇液粘調(diào)速系統(tǒng)為研究對象,對核心部件液粘離合器的工作原理及油膜傳遞特性進(jìn)行了推導(dǎo)分析。針對該系統(tǒng)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)負(fù)反饋控制的控制精度不高、控制策略沒有考慮液粘離合器輸入轉(zhuǎn)速對輸出轉(zhuǎn)速的影響及液粘離合器摩擦片合理工作區(qū)域等問題,采用系統(tǒng)辨識的方法,得到系統(tǒng)實(shí)際的傳遞函數(shù),在此傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用雙層優(yōu)化的算法建立了自整定PID的調(diào)整規(guī)則,并制定了外環(huán)控制發(fā)動機(jī)水溫、內(nèi)環(huán)控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的串級控制策略,通過臺架和跑車試驗(yàn)對控制策略的可行性及控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。對坦克裝甲車輛冷卻風(fēng)扇調(diào)速技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理,分析了液粘離合器控制策略的現(xiàn)狀及存在的問題,在此基礎(chǔ)上提出了本文所研究的主要內(nèi)容。基于國內(nèi)外液粘離合器理論研究成果,本文綜合考慮了油膜的擠壓效應(yīng)和油膜離心力的影響,建立了修正瞬態(tài)雷諾方程,在該方程的基礎(chǔ)上分析了有、無溝槽摩擦副的油膜傳遞特性。以某型號液粘離合器與電液比例閥控制系統(tǒng)為實(shí)例,建立液粘調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到了系統(tǒng)理論的傳遞函數(shù),通過仿真,分析了液粘調(diào)速系統(tǒng)的基本特性�；诒鞠到y(tǒng)開環(huán)特性試驗(yàn),運(yùn)用最小二乘法辨識得到了液粘離合器的傳遞函數(shù),并用辨識得到的傳...

【文章頁數(shù)】：133 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1一定工況下，某傳動裝置空損功率隨系統(tǒng)溫度變化曲線

車輛傳動系統(tǒng)在行駛過程中齒輪、軸承、動密封結(jié)構(gòu)、摩擦元件大量的熱，不采取冷卻措施散掉這些熱量，將會嚴(yán)重影響車輛的正常運(yùn)行失效。而過低的油液溫度也會導(dǎo)致傳動系統(tǒng)效率降低，由圖1.1可以看出裝置空損隨溫度變化很大[3]。

圖1.4液壓泵馬達(dá)驅(qū)動冷卻風(fēng)扇原理圖

1.變量泵2.補(bǔ)油泵3.排量控制機(jī)構(gòu)4、5.風(fēng)扇馬達(dá)圖1.4液壓泵馬達(dá)驅(qū)動冷卻風(fēng)扇原理圖馬達(dá)調(diào)速通過轉(zhuǎn)速控制與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速解耦，理論上可獨(dú)立控制，其應(yīng)用前景被許多研究者看好，一系列相應(yīng)的產(chǎn)品逐漸運(yùn)用

圖1.5某型號國產(chǎn)外貿(mào)坦克采用液粘調(diào)速裝置

圖1.5某型號國產(chǎn)外貿(mào)坦克采用液粘調(diào)速裝置段的研發(fā)過程中，暴露出一些技術(shù)問題。首先，通過性差、性能不穩(wěn)定的問題，其次，調(diào)速性能差也成為行技術(shù)攻關(guān)。

圖1.6法國EMS500傳動裝置

6圖1.6法國EMS500傳動裝置坦克均采用液粘離合器作為風(fēng)扇傳動調(diào)速裝置，

本文編號：4041446