目前大部分車載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)發(fā)射時(shí)還需將車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為一個(gè)高精度穩(wěn)定平臺(tái),而對(duì)于不同車輛其控制方式均有所不同。當(dāng)今,采用單片機(jī)或PLC對(duì)車輛進(jìn)行高精度調(diào)平控制已成為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的重要發(fā)展方向,而車控軟件智能控制技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。 車載穩(wěn)定平臺(tái)可在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)處于野外特殊路面環(huán)境下實(shí)現(xiàn)各種特定姿態(tài),以滿足武器系統(tǒng)發(fā)射需要的總體要求。穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)如果采用先進(jìn)的智能控制技術(shù),必然能獲得更好的機(jī)動(dòng)特性和靜態(tài)特性。 在此,本課題提出對(duì)車載穩(wěn)定平臺(tái)的智能控制技術(shù)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。通過(guò)提高平臺(tái)的控制精度、快速響應(yīng)能力、穩(wěn)定性等性能指標(biāo),使車載穩(wěn)定平臺(tái)能夠快速適應(yīng)武器系統(tǒng)的應(yīng)用需求。 首先,論文針對(duì)車載穩(wěn)定平臺(tái)的控制原理和調(diào)平方式進(jìn)行了分析對(duì)比,并對(duì)硬件控制模塊和智能控制理論在車控系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展進(jìn)行了介紹。 其次,根據(jù)系統(tǒng)總體要求,本文重點(diǎn)研究了調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平策略。提出了位置控制誤差法和角度控制誤差法結(jié)合的調(diào)平控制方式,充分利用兩種調(diào)平方法的優(yōu)點(diǎn),達(dá)到快速精確的調(diào)平,在一定程度上降低了“虛腿”出現(xiàn)的可能性。 最后,以在上述理論為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)完成了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的硬...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外穩(wěn)定平臺(tái)智能控制技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能控制硬件模塊的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 智能控制理論在車控系統(tǒng)中的研究與現(xiàn)狀
    1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容
第二章 車載穩(wěn)定平臺(tái)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    2.1 概述
    2.2 調(diào)平控制系統(tǒng)的支撐
    2.3 調(diào)平控制系統(tǒng)的方法
    2.4 “虛腿”問(wèn)題的解決
    2.5 控制系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
    2.6 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
        2.6.1 系統(tǒng)組成
        2.6.2 工作原理
        2.6.3 控制結(jié)構(gòu)
    2.7 小結(jié)
第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 組合級(jí)與板級(jí)模塊
        3.1.1 控制機(jī)柜
        3.1.2 比例調(diào)速閥控制器
        3.1.3 主控板
        3.1.4 功率板
    3.2 傳感器模塊
        3.2.1 水平傳感器
        3.2.2 壓力傳感器
        3.2.3 液位傳感器
        3.2.4 油濾傳感器
    3.3 電源模塊
        3.3.1 DC/DC電源模塊
        3.3.2 AC/DC電源模塊
    3.4 其他附屬模塊
    3.5 小結(jié)
第四章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 概述
        4.1.1 用途
        4.1.2 軟件總體描述
    4.2 工程需求
        4.2.1 外部接口
        4.2.2 功能需求
        4.2.3 內(nèi)部接口
        4.2.4 數(shù)據(jù)元素要求
        4.2.5 接口說(shuō)明
        4.2.6 容量和時(shí)間要求
        4.2.7 設(shè)計(jì)約束
    4.3 軟件整體設(shè)計(jì)
        4.3.1 軟件結(jié)構(gòu)
        4.3.2 系統(tǒng)狀態(tài)和模式
        4.3.3 內(nèi)存和進(jìn)程時(shí)間分配
    4.4 軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)
        4.4.1 初始化模塊Init
        4.4.2 加電自檢模塊zijian
        4.4.3 調(diào)平模塊tiaoping
        4.4.4 收回模塊shouhui
    4.5 軟件數(shù)據(jù)
        4.5.1 變量標(biāo)示定義
        4.5.2 常量定義
    4.6 小結(jié)
第五章 系統(tǒng)試驗(yàn)與分析
    5.1 試驗(yàn)概述
    5.2 單板功能試驗(yàn)
    5.3 車輛功能試驗(yàn)
    5.4 結(jié)論
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的論文與研究成果



本文編號(hào)：4039013