本文以小靈巧炸彈(Small Smart Bomb-SSB)為背景,從工程實(shí)際的角度出發(fā),研究了非線性控制中的反演設(shè)計(jì)方法,探討了該方法在小靈巧炸彈BTT控制器設(shè)計(jì)中的相關(guān)問(wèn)題。主要研究工作包括以下幾個(gè)方面： 首先,針對(duì)實(shí)際研究對(duì)象,建立了比較精確的小靈巧炸彈數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用反演方法完成了小靈巧炸彈的BTT控制器設(shè)計(jì),并針對(duì)系統(tǒng)的不確定性、耦合性、魯棒性進(jìn)行了詳細(xì)的仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了反演控制器的控制性能。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的反演控制器具有很好的跟蹤性能、解耦性能和魯棒性能。 其次,為進(jìn)一步推廣到工程實(shí)際,本文采用CDT設(shè)計(jì)方法,完成了小靈巧炸彈離散控制器的設(shè)計(jì)。并通過(guò)閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)的大步長(zhǎng)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了離散控制器的控制性能。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的離散控制器能夠完成對(duì)小靈巧炸彈的有效控制。 最后,初步探討了BTT控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究了反演控制算法,編寫(xiě)了C語(yǔ)言解算程序。 本文的研究成果為小靈巧炸彈BTT控制器的設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法,具有一定的理論和應(yīng)用價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1LOCAAS圖l.ZGBU一39/B與采用傾斜轉(zhuǎn)彎控制(STT)的軸對(duì)稱氣動(dòng)外形制導(dǎo)炸彈不同，小靈巧炸彈大多采

反演法在小靈巧炸彈B竹控制器設(shè)計(jì)中的題背景與意義代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境日益復(fù)雜，為更好地滿足大空域、大機(jī)動(dòng)、高精度、遠(yuǎn)射程的未來(lái)制導(dǎo)炸彈提出了越來(lái)越高的要求。小靈巧炸彈作為一種通用、靈巧的一種新型的制導(dǎo)炸彈，具有射程遠(yuǎn)、精度高、穩(wěn)定性好、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，戰(zhàn)爭(zhēng)中占有重要的地位【’】。1998年，....

圖1.3小靈巧炸彈及其彈翼折疊狀態(tài)

1.2研究對(duì)象的主要參數(shù)本文所研究的小靈巧炸彈(SSB)如圖1.3所示，采用大展弦比彈翼、面對(duì)稱的結(jié)構(gòu)外形。卜一念-----一一~一伙贏鬢圖1.3小靈巧炸彈及其彈翼折疊狀態(tài)主要參數(shù):質(zhì)量為15一50壇;彈徑為100一180n7n7;彈長(zhǎng)為700一200011，。，。1.3BTT....

圖3.155日彈休動(dòng)力學(xué)拙合關(guān)系

B仃連續(xù)控制器的設(shè)計(jì)與仿真統(tǒng)的藕合性與不確定性分析制器設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于解決系統(tǒng)的禍合性和不確定性問(wèn)題。系統(tǒng)禍合性表現(xiàn)為小靈巧炸彈的三個(gè)通道之間存在著強(qiáng)烈的藕合小靈巧炸彈數(shù)學(xué)模型可知，影響俯仰通道的運(yùn)動(dòng)學(xué)禍合為叭刀、/今影響偏航通道的運(yùn)動(dòng)學(xué)禍合為勿:a·‘跳性藕合為(I:一入角速度叭....

圖3.2滾轉(zhuǎn)通道仿真框圖

根據(jù)小靈巧炸彈滾轉(zhuǎn)通道數(shù)學(xué)模型和已推導(dǎo)得到的反演控制器，利用MATLAB/SIMULINK仿真工具進(jìn)行單通道系統(tǒng)仿真，其SIMIJllNK仿真結(jié)構(gòu)框圖，如圖3.2所示�！甽ll....

本文編號(hào)：4024977