伴隨著我國軍事力量的不斷強大,在相關(guān)領(lǐng)域的前沿科學(xué)技術(shù)得到了很大的提高。其中陀螺穩(wěn)定云臺作為眾多武器裝備中必不可少的一項,其相關(guān)技術(shù)得到了眾多科研人員的關(guān)注和研究。陀螺穩(wěn)定云臺的主要功能是通過陀螺儀敏感載體相對慣性空間的擾動角速率,并通過控制器不斷的調(diào)整伺服系統(tǒng),使得云臺搭載的光電設(shè)備的視軸保持相對慣性空間穩(wěn)定,并根據(jù)搭載光電設(shè)備的不同,來實現(xiàn)例如探測,跟蹤,信息對抗等不同的功能。本文主要設(shè)計了基于光纖陀螺的穩(wěn)定云臺,并對光纖陀螺和云臺控制系統(tǒng)進行了相關(guān)的研究,并對實際系統(tǒng)進行了調(diào)試。論文工作主要包括以下幾個方面:本文首先介紹了國內(nèi)外關(guān)于陀螺穩(wěn)定云臺的研究現(xiàn)狀與關(guān)于云臺控制的相關(guān)算法;在研究了陀螺穩(wěn)定云臺控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,從理論上分析了穩(wěn)定云臺隔擾動的原理;本設(shè)計選用DSP28335作為核心的控制器件,并對云臺系統(tǒng)相關(guān)的硬件電路進行了器件選擇,借助cadence軟件對硬件電路進行了設(shè)計與實現(xiàn)。其次,作為本次設(shè)計的另外一個核心部件——光纖陀螺,其性能的好壞直接影響了.云臺系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。本文研究了光纖陀螺的工作原理,針對本次的要求設(shè)計完成了光纖陀螺的標(biāo)定試驗;根據(jù)光纖陀螺的溫度特性,建立了...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1諾斯洛普格拉曼公司的LITENING-AY

Ｇｒｕｍｍａｎ）生產(chǎn)的ＬＩＴＥＮＩＮＧ－ＡＹ型號產(chǎn)品，如圖１．１所示，該設(shè)備使傳感器，可以全天候的定位、識別和跟蹤目標(biāo)。能夠同時指示跟蹤多個光照射距離達到了?５００００英尺（１５２４０?ｍ），并且具有空空目標(biāo)跟蹤能力。外傳感器的全視場中提供大離軸角的激光點搜索和跟蹤能力，它加強了....

圖1.2洛克希德馬丁公司的Sniper

陀螺穩(wěn)定云臺系統(tǒng)的研究工作開展的較晚，但近幾十年來，伴突飛猛進，如光學(xué)、材料、機械結(jié)構(gòu)以及控制科學(xué)，由我國的陀螺穩(wěn)定云臺系統(tǒng)在設(shè)備質(zhì)量、體積、載荷和精度等方面也有了些矚目的研究成果，如西安航空６１８所、長春光學(xué)精密機械與物、哈爾濱工程大學(xué)等。目前由國內(nèi)設(shè)計生產(chǎn)的慣性穩(wěn)定云臺己經(jīng)用....

圖1.3國產(chǎn)單管機槍穩(wěn)定云臺系統(tǒng)

魏?＼??…－、＿?，??圖１．２洛克希德馬丁公司的Ｓｎｉｐｅｒ??我國對陀螺穩(wěn)定云臺系統(tǒng)的研究工作開展的較晚，但近幾十年來，伴隨技術(shù)領(lǐng)域的突飛猛進，如光學(xué)、材料、機械結(jié)構(gòu)以及控制科學(xué)，由我國的科研發(fā)設(shè)計的陀螺穩(wěn)定云臺系統(tǒng)在設(shè)備質(zhì)量、體積、載荷和精度等方面也有了很并取得了一些矚目....

圖２．１兩軸框架的角運動示意圖??圖２．１為兩軸穩(wěn)定云臺角運動示意圖

＆??圖２．１兩軸框架的角運動示意圖??圖２．１為兩軸穩(wěn)定云臺角運動示意圖。在理論上分析穩(wěn)定云臺隔離載體擾動原理之??前，需要對定義幾個坐標(biāo)系進行介紹。??１．

本文編號：4019727