發(fā)布時間：2024-12-17 21:43

　　 針對一種尾部采用發(fā)動機引流提供側(cè)向直接力的敏捷導彈方案,面對轉(zhuǎn)彎快速性約束、彈速約束、速度到位角約束、姿態(tài)到位角約束等約束條件,引入最佳軸控制原則、最快轉(zhuǎn)彎速率原則以及導彈速度限制條件,設(shè)計了一種初始轉(zhuǎn)彎規(guī)律。仿真結(jié)果表明該轉(zhuǎn)彎規(guī)律實現(xiàn)了導彈速度到位和姿態(tài)到位,且能保證飛行過程中的彈速。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 直接力裝置后視圖

直接力裝置安裝于發(fā)動機尾部,從主發(fā)動機燃燒室引流,總共有6個直接力噴管,其后視圖如圖1所示。左右各1個噴管(3#和6#)為大噴管,提供轉(zhuǎn)彎需要的偏航力矩;上下各2個噴管(1#、2#、4#、5#)為小噴管,提供俯仰及滾轉(zhuǎn)力矩,每個噴管都可以獨立工作。燃氣閥門可重復開啟與關(guān)閉,但有開....

圖2 初制導轉(zhuǎn)彎段的穩(wěn)定控制系統(tǒng)回路

初制導轉(zhuǎn)彎到位包括姿態(tài)角到位和速度方向到位。設(shè)計姿態(tài)角指令遵循最佳軸控制原則,設(shè)計攻角指令通過最優(yōu)控制理論。通過指令的動態(tài)分配,實現(xiàn)初制導轉(zhuǎn)彎結(jié)束時刻的姿態(tài)角到位與速度方向到位,并且滿足轉(zhuǎn)彎過程中的導彈速度要求。轉(zhuǎn)彎過程中執(zhí)行機構(gòu)為直接力裝置,對應穩(wěn)定控制系統(tǒng)回路結(jié)構(gòu)見圖2。圖2....

圖3 最佳軸示意圖

?max=cos-1(Tg11Az11+Tg21AZ21+Tg31Az31)(4)按照轉(zhuǎn)彎時間,得到轉(zhuǎn)彎過程中任意時刻需要消除的控制誤差信號見式(5)。

圖4 導彈初制導轉(zhuǎn)彎段制導控制系統(tǒng)原理圖

以某型導彈為例,建立初制導轉(zhuǎn)彎段制導控制系統(tǒng)模型,圖4為導彈初制導轉(zhuǎn)彎段制導控制系統(tǒng)原理圖。仿真條件如下:

本文編號：4016573