慣導飛行段的符合是末制導炮彈射表編擬工作中的關鍵技術(shù)難題,通常編射表的對象都是無控彈,有控彈道符合問題是射表編擬首次遇到的課題。簡要介紹了慣導飛行控制原理及慣導段彈道數(shù)學模型,確定了符合系數(shù)和符合對象,介紹了POWELL法和單純形法的基本思路、方法,并進行了符合計算。通過利用符合結(jié)果計算的彈道三維坐標值和實測值比較,單純形法效果較差,而POWELL法效果很好,不僅落點一致,而且慣導段彈道形狀也吻合得非常好,充分說明基于POWELL法的慣導飛行段符合方法是有效可行的。此方法充分利用慣導段三維坐標測量信息校準彈道模型中較多的關鍵參數(shù),在高價值制導彈藥射表編擬方法研究中實現(xiàn)了突破。

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圖1陀螺外框角隨彈滾轉(zhuǎn)角的變化曲線示意圖

的關鍵難題，同時實現(xiàn)了制導彈藥有控彈道符合方法研究的突破。1慣導飛行工作原理簡介1.1慣導段彈道性能概述慣性制導滑翔增程段是末制導炮彈飛行的重要階段。慣導段的主要控制目的是保持炮彈以基本不變的彈道傾角飛行。要實現(xiàn)這一目的，必須保證炮彈在鉛垂方向上的受力處于平衡狀態(tài)。彈道傾角的變化....

圖2慣導陀螺擺動（電刷）位置示意圖

寂詰?尚械鬧?要階段。慣導段的主要控制目的是保持炮彈以基本不變的彈道傾角飛行。要實現(xiàn)這一目的，必須保證炮彈在鉛垂方向上的受力處于平衡狀態(tài)。彈道傾角的變化大小，可以根據(jù)慣導陀螺的定向軸與彈體縱軸之間的角度變化獲齲為保持彈體飛行攻角并產(chǎn)生升力，要靠舵片的偏轉(zhuǎn)不斷適時調(diào)整才能實現(xiàn)。從控....

圖6某遠區(qū)射程慣導段彈道橫偏殘差曲線

（總第45-）火力與指揮控制2020年第8期圖5某遠區(qū)射程彈道橫偏曲線效果相差不多，曲線幾近重合，只有當局部放大時，才能看出其差別，見圖3、圖4；但對于彈道橫偏曲線，兩種方法的符合效果差別很大，見圖5、圖6。由圖中曲線對比可見，單純形法符合效果較差，慣導段橫偏殘差甚至達200m左....

圖3某遠區(qū)射程彈道高度曲線

（總第45-）火力與指揮控制2020年第8期圖5某遠區(qū)射程彈道橫偏曲線效果相差不多，曲線幾近重合，只有當局部放大時，才能看出其差別，見圖3、圖4；但對于彈道橫偏曲線，兩種方法的符合效果差別很大，見圖5、圖6。由圖中曲線對比可見，單純形法符合效果較差，慣導段橫偏殘差甚至達200m左....

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