飛控動基座對準性能桌面測試系統(tǒng)設(shè)計
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【部分圖文】:
圖1桌面測試系統(tǒng)總體方案框圖
飛控動基座對準性能桌面測試系統(tǒng)由硬件和軟件2部分組成,硬件包括:飛控設(shè)備、電氣轉(zhuǎn)接箱、模型計算機、模擬發(fā)控計算機、電源、配套電纜,軟件平臺包括模型機軟件、模擬發(fā)控軟件、遙測接收分析軟件。桌面測試系統(tǒng)總體方案框圖如圖1所示。電氣轉(zhuǎn)接箱通過2根測試總線與飛行控制設(shè)備相連,完成飛控的供....
圖2測試平臺軟件執(zhí)行框圖
桌面測試系統(tǒng)軟件根據(jù)配置的導(dǎo)彈發(fā)射裝置初始位置和姿態(tài)、轉(zhuǎn)動角速度、運行速度、桿臂長度、封鎖發(fā)控時間、模擬飛行時間、是否有高斯白噪聲,實時仿真模擬發(fā)控和模擬IMU的輸出全過程,生成2個獨立的數(shù)據(jù)庫,供模擬發(fā)控和模擬IMU調(diào)用。模擬發(fā)控動態(tài)完成飛控參數(shù)裝訂,模擬IMU實時輸出導(dǎo)彈的慣....
圖9勻速前進發(fā)射失準角
圖8靜止發(fā)射失準角4結(jié)束語
圖3Matlab與數(shù)據(jù)庫連接
(3)動態(tài)測試系統(tǒng)要想讓發(fā)控裝訂的戰(zhàn)車信息和模型機產(chǎn)生的慣測數(shù)據(jù)達到動態(tài)匹配,必須使2個軟件在時間上達到同步。因此,模型機開啟后先給模擬發(fā)控發(fā)送4字節(jié)同步幀,收到回復(fù)后再給飛控發(fā)送格式如表1所示的數(shù)據(jù)幀。模擬發(fā)控軟件啟動后,循環(huán)檢測同步字節(jié),匹配后才給飛行控制設(shè)備發(fā)送運行令。在實....
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