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基于模糊控制和粒子群優(yōu)化的智能末制導律研究

發(fā)布時間:2024-05-19 02:54
  國際戰(zhàn)爭形勢風云變幻,在未來戰(zhàn)爭中無論是防守還是進攻,對目標的精確打擊能力起著越來越重要的作用。而面對復雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境,如何提高制導武器的抗干擾能力和攔截高機動目標的能力,成為制導技術研究的新方向。模糊控制是一種不基于被控對象精確模型的控制方法,具有很高的魯棒性,變論域算法在保留模糊控制高魯棒性的同時提高了控制的精度,廣泛被應用于導彈的制導過程。粒子群算法是一種模仿鳥群覓食過程發(fā)明的群智能算法,具有計算簡單、優(yōu)化效果好、易于計算機實現(xiàn)等的優(yōu)點,因此也廣泛被應用于導彈的制導過程。本文在分析了制導模型的基礎上,分別設計了變論域模糊末制導律、離線優(yōu)化粒子群模糊末制導律、在線優(yōu)化粒子群模糊末制導律。本文的主要研究內容包括: 本文分析并建立了彈目之間的運動學模型和動力學模型,進而構建了制導律仿真系統(tǒng),并建立了制導律制導性能評價方法。 分析了傳統(tǒng)變論域模糊控制中,前件伸縮因子、后件伸縮因子對控制性能的影響,在此基礎上設計出能夠實現(xiàn)輸入和輸出相互協(xié)調的智能輸入輸出伸縮因子;谒O計的智能變論域模糊控制算法構建了變論域模糊末制導律,通過對目標的不同運動形式仿真,得出該制導律具有對機動目標良好的攔截...

【文章頁數(shù)】:88 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 精確制導的背景及其研究意義
    1.2 精確制導技術發(fā)展概況
        1.2.1 精確制導武器及技術
        1.2.2 精確制導技術在未來戰(zhàn)爭中的發(fā)展趨勢
    1.3 國內外精確制導律研究現(xiàn)狀綜述
        1.3.1 古典制導律
        1.3.2 現(xiàn)代制導律
        1.3.3 智能制導律
    1.4 本文主要研究內容
第2章 導彈制導基礎
    2.1 制導基礎概述
    2.2 制導系統(tǒng)的數(shù)學模型
        2.2.1 制導系統(tǒng)的坐標系定義
        2.2.2 空間坐標系之間的相互轉換
        2.2.3 制導三維模型的建立
    2.3 空間攔截系統(tǒng)的仿真模型
    2.4 制導參數(shù)設置及其性能指標
    2.5 本章小結
第3章 智能變論域模糊末制導律設計與仿真
    3.1 模糊控制基礎
        3.1.1 模糊控制概述
        3.1.2 模糊控制的基本模型
    3.2 變論域模糊控制的基本原理
    3.3 伸縮因子對變論域控制性能影響的研究
    3.4 智能伸縮因子的分析及設計
        3.4.1 智能伸縮因子的設計
        3.4.2 智能伸縮因子的性能仿真
    3.5 智能變論域模糊末制導律的設計及仿真研究
        3.5.1 智能變論域模糊末制導律的設計原理
        3.5.2 智能變論域模糊末制導律的仿真研究
    3.6 本章小結
第4章 基于粒子群優(yōu)化的模糊末制導律設計
    4.1 概述
    4.2 粒子群優(yōu)化算法原理
        4.2.1 群體智能算法及其研究現(xiàn)狀
        4.2.2 粒子群優(yōu)化算法基本原理
    4.3 粒子群優(yōu)化算法的改進設計
        4.3.1 粒子群優(yōu)化算法參數(shù)分析
        4.3.2 具有非線性慣性權重的粒子群算法設計及仿真
    4.4 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導律設計與仿真
        4.4.1 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導律設計原理
        4.4.2 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導律仿真研究
    4.5 本章小結
第5章 PSO 和模糊制導融合的智能制導律設計
    5.1 概述
    5.2 基于 PSO 的模糊末制導設計
        5.2.1 PSO 模糊末制導律設計思路
        5.2.2 PSO 模糊末制導律設計
    5.3 PSO 模糊末制導律制導性能分析
        5.3.1 目標做非機動運動的仿真
        5.3.2 目標在縱向平面內做最大機動運動的仿真
        5.3.3 目標在縱向平面做正弦機動運動的仿真
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號:3977511

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