武裝直升機在現(xiàn)代戰(zhàn)場上可對地面目標及空中目標實現(xiàn)火力打擊,并可對我方單位實施火力支援。本文首先對機動目標的軌跡跟蹤預測技術(shù)進行了研究分析,通過無跡卡爾曼濾波的交互式多模型算法對目標軌跡進行預測,并將預測結(jié)果與傳統(tǒng)的CV、CT運動模型進行對比分析,通過濾波處理獲得算法對機動目標跟蹤過程中的濾波誤差及標準差;隨后建立了航炮內(nèi)外彈道計算分析模型,并通過數(shù)值仿真對比分析了航炮內(nèi)外彈道過程中裝藥量對航炮的初速影響以及初速、彈道風、射角等因素對航炮外彈道的影響,隨后分析了初始擾動、直升機下洗流對航炮外彈道的影響,并建立了航炮落點散布及立靶散布計算仿真模型;其后建立了航炮對地面二維機動目標及空中三維機動目標的毀傷概率計算分析模型,并分析了航炮對機動目標的毀傷效能;最后運用Matlab與C#混合編程技術(shù),采用模塊化編程編制了航炮對機動目標的射擊效力分析軟件,便于計算分析航炮對機動目標的軌跡跟蹤、航炮內(nèi)彈道、外彈道、射擊散布及毀傷概率。通過理論計算和仿真分析建立了直升機航炮對地面、空中機動目標的射擊效力計算分析模型,為直升機航炮的效能分析、模擬對抗訓練及實戰(zhàn)演提供了理論依據(jù)和技術(shù)支持。

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1加速度概率密度分布圖

中北大學學位論文9圖2-1加速度概率密度分布圖Fig2-1Probabilitydensitydistributionofacceleration圖2-1中，Pmax為事件發(fā)生的概率，P0為目標運動為非機動過程的概率。目標機動加速度關系可表示為：atatt（2-18）則Singe....

圖2-2多模型算法結(jié)構(gòu)框圖

中北大學學位論文11圖2-2多模型算法結(jié)構(gòu)框圖Fig2-2Multi-modelalgorithmstructureblockdiagram由上圖可知，多模型方法有以下四個主要部分：（1）選擇合適的模型模型集，包括模型集的設計和模型集的自適應算法；（2）模型集之間的交互決策與信息....

圖2-3IMM算法原理圖

中北大學學位論文122.3交互式多模型算法（IMM）2.3.1算法原理交互式多模型算法的架構(gòu)為自適應估計算法，在目標參數(shù)不明確或目標機動動作較為復雜多變的情況，該模型的濾波效果比較優(yōu)越。該算法采用無需檢測目標的機動過程，算法的跟蹤濾波馬爾科夫鏈實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，使得模型進行機動與非機動模....

圖2-4二維機動目標運動軌跡Fig2-4Two-dimensionalmaneuveringtargettrajectory

中北大學學位論文18分別為[15,20]。目標全程共作七次機動，第1機動段目標作勻速直線運動，時間為25秒；第2機動段目標作7.5°/秒的勻速率轉(zhuǎn)彎運動，時間為15秒；第3機動段目標作X、Y方向分速度為[15,20]的勻速直線運動，時間為10秒；第4機動段目標作角速度為15°/秒....

本文編號：3971927